Здравствуйте,допустим мы имеем круглую шлифовку,необходимо реализовать форсированную,черновую,чистовую,доводочную подачи и перезарядку механизмов подач(выезд в исходное).Вопрос?Могу ли я выдать команды на ЛИР-986А с ЛИР-581 или с ЛИР-983 по завершении каждой из подач?