Угловой энкодер
Модератор: Денис Кашин
Угловой энкодер
В энкодере ЛИР-137А в паспорте указаны значения:
- число штрихов измерительного лимба - 1250;
- число импульсов на оборот - 6250.
При расчетах я использую цифру 6250. Для чего нужно учитывать цифру 1250?
Спасибо за ответ.
- число штрихов измерительного лимба - 1250;
- число импульсов на оборот - 6250.
При расчетах я использую цифру 6250. Для чего нужно учитывать цифру 1250?
Спасибо за ответ.
Угловой энкодер
Уважаемый Сергей! Спасибо за ответ. Не подскажете ли Вы, где можно ознакомиться с алгоритмом обработки сигналов А-неА и В-неВ для дифференциального типа выходов? Каким образом определяется направление перемещения?
Спасибо за ответ.
Спасибо за ответ.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Вариант реализации на Verilog
Вариант реализации на ассемблере для AVR
Предпочтительней конечно делать на ПЛИС. При реализации счётчика на микроконтроллере необходимо учитывать, что датчик может оказаться на границе дискреты и при возникновении вибраций появится "дребезг", частота которого может оказаться выше расчётной, и в итоге получите либо недосчёт либо пересчёт. В магазинах есть много переключателей с квадратурным выходом, вот для них микроконтроллер в самый раз, а для оптических преобразователей лучше использовать ПЛИС или брать абсолютный датчик с SSI выходом.
Вариант реализации на ассемблере для AVR
Предпочтительней конечно делать на ПЛИС. При реализации счётчика на микроконтроллере необходимо учитывать, что датчик может оказаться на границе дискреты и при возникновении вибраций появится "дребезг", частота которого может оказаться выше расчётной, и в итоге получите либо недосчёт либо пересчёт. В магазинах есть много переключателей с квадратурным выходом, вот для них микроконтроллер в самый раз, а для оптических преобразователей лучше использовать ПЛИС или брать абсолютный датчик с SSI выходом.
-
- СКБИС
- Сообщения: 465
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
-
- СКБИС
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 09:52