Угловой энкодер

[Vlad_1]

В энкодере ЛИР-137А в паспорте указаны значения:
- число штрихов измерительного лимба - 1250;
- число импульсов на оборот - 6250.
При расчетах я использую цифру 6250. Для чего нужно учитывать цифру 1250?
Спасибо за ответ.

[Сергей Ефимов]

Добрый день!
В Вашем случае 1250 можно отнести к техническим параметрам данного датчика к его механическим особенностям. На лимбе нанесено 1250 штрихов (рисок, растров), далее с помощью интерполяции (деления сигнала) на 5 получаем 6250 периодов выходного сигнала на оборот.

[Vlad_1]

Уважаемый Сергей! Спасибо за ответ. Не подскажете ли Вы, где можно ознакомиться с алгоритмом обработки сигналов А-неА и В-неВ для дифференциального типа выходов? Каким образом определяется направление перемещения?
Спасибо за ответ.

[Михеев Семён]

Вариант реализации на Verilog
Вариант реализации на ассемблере для AVR

Предпочтительней конечно делать на ПЛИС. При реализации счётчика на микроконтроллере необходимо учитывать, что датчик может оказаться на границе дискреты и при возникновении вибраций появится "дребезг", частота которого может оказаться выше расчётной, и в итоге получите либо недосчёт либо пересчёт. В магазинах есть много переключателей с квадратурным выходом, вот для них микроконтроллер в самый раз, а для оптических преобразователей лучше использовать ПЛИС или брать абсолютный датчик с SSI выходом.

[Vlad_1]

ознакомился с ТУ на ЛИР-137А. Возможно это ошибка - лист 13 рис. 4.7 в таблице обозначение микросхемы должно быть D1.

[Kirill]

У меня есть вопрос по протоколу обмена информацией модуля ЛИР-916:

Нужно ли оценивать окончание передачи ответа модуля, настроенного работу в двоично-десятичном виде, только покоду 0x0B, или можно всегда считывать 4 байта поля данных после кода 0x0A, а 0x0B читать для верности принятой посылки?

[Денис Кашин]

Если не учитывать код завершения посылки 0x0B, то ухудшится помехозащищённость посылки, так как не будет уверенности, что по линии пришла корректная посылка и после 0x0A действительно 4 байта координаты.

[Kirill]

Перефразирую вопрос -- поле данных ВСЕГДА 4 байта?

[Дмитрий Ряполов]

Да, поле данных всегда 4 байта.

Дополню Дениса:
Денис прав - стоповый байт может быть использован для контроля целостности пакета данных. Кроме того, стоповый байт говорит о том, что ЛИР-916 готов принять следующую команду.