При помощи программы ULP Demo (почему DEMO?)
1 включил входы/выходы на вкладке входы выходы. При установке checkbox включается светодиод соответственно установленному checkbox.
2 включил позиционер на вкладке Позиционер.
Нажал кнопку "переместиться в:". Внутри прибора щелкнуло реле, пропало соединение.
Нажал кнопку "переместиться в со скоростью". Состояние перемещение, светодиоды на выходах не включаются.
В руководстве по этому вопросу вообще ничего нет.
Какие нужно сделать еще какие-то настройки, чтобы данная функция заработала?
Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера
Модератор: Денис Кашин
-
- СКБИС
- Сообщения: 465
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера
Здравствуйте,
Необходимо:
После этого позиционирование должно работать.
Потому что программа предназначена для оценочного взаимодействия с устройством и не предназначена для работы.При помощи программы ULP Demo (почему DEMO?)
1 включил входы/выходы на вкладке входы выходы. При установке checkbox включается светодиод соответственно установленному checkbox.
2 включил позиционер на вкладке Позиционер.
Какие нужно сделать еще какие-то настройки, чтобы данная функция заработала?
Необходимо:
- включить модуль преобразователя и ввести настройки, чтобы показания соответствовали фактическим;
- включить модуль входов/выходов;
- включить модуль виртуальных входов/выходов (с этого момента установка состояния выходов пользователем в модуле входов/выходов недоступна);
- включить модуль функциональных сигналов;
- назначить функциональные сигналы модуля позиционирования на входы/выходы устройства (управление мотором, концевики);
- включить модуль позиционирования;
- произвести настройку параметров алгоритма определения движения;
- произвести настройку зон торможения;
- сохранить настройки во флеш память устройства (чтобы при перевключении по новой не настаивать).
После этого позиционирование должно работать.
Очень похоже на перезагрузку устройства. Такое может быть если просело питание.Нажал кнопку "переместиться в:". Внутри прибора щелкнуло реле, пропало соединение.
Не были привязаны функциональные сигналы к входам/выходам устрйоства.Нажал кнопку "переместиться в со скоростью". Состояние перемещение, светодиоды на выходах не включаются.
Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера
Что-то включается, какая-то реакция появилась
Осталось непонятно соответствие сигналов
На странице 28 Руководство по эксплуатации ВЕРУ.406920.002РЭ пример подключения к контроллеру шагового двигателя
EN – сигнал работы/удержания двигателя
DIR – направление движения
STEP – шаг в заданном направлении
На вкладке функциональные сигналы программы ULP DEMO отсутствуют такие функции
Предположительно можно сопоставить
EN - функции "Мотор включен"
DIR - функции "Направление вращение мотора"
STEP - нет ничего похожего. Что соответствует данной функции?
Осталось непонятно соответствие сигналов
На странице 28 Руководство по эксплуатации ВЕРУ.406920.002РЭ пример подключения к контроллеру шагового двигателя
EN – сигнал работы/удержания двигателя
DIR – направление движения
STEP – шаг в заданном направлении
На вкладке функциональные сигналы программы ULP DEMO отсутствуют такие функции
Предположительно можно сопоставить
EN - функции "Мотор включен"
DIR - функции "Направление вращение мотора"
STEP - нет ничего похожего. Что соответствует данной функции?
-
- СКБИС
- Сообщения: 465
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера
ЛИР-919 предназначен для управления приводов с дискретным заданием скорости. Управлять контроллером шагового мотора можно, но это не полноценное управление. Для этого (считая, что выполнены все предыдущие операции):
в модуле виртуальных входов/выходов включить три таймера (0,1,2) в режим меандр и временными интервалами 1, 5, 20 (соответственно выходная частота будет 500, 200, 50 Гц соответственно);
в модуле функциональных сигналов включить функции байпаса 0,1,2 с источника “таймеры”, адресами 0,1,2 триггером “1” и получателем “логические выходы”, адреса 0,1,2;
в модуле функциональных сигналов указать для функций позиционера скорость 3,2,1 получателем “логические выходы” с адресами 8,9,10;
в модуле виртуальных входов/выходов включить логические выходы с адресами 0,1,2. Получателем всем указать выход группы “выходы1” с адресом вывода, к которому подключен STEP сигнал. Операция & (“и”),
если требуется инверсия выходных сигналов управления, ее можно задать в настройках виртуальных входов/выходов.
Соответственно, при позиционировании при переключении скоростей позиционером на вывод STEP подается три заданных частоты.
в модуле виртуальных входов/выходов включить три таймера (0,1,2) в режим меандр и временными интервалами 1, 5, 20 (соответственно выходная частота будет 500, 200, 50 Гц соответственно);
в модуле функциональных сигналов включить функции байпаса 0,1,2 с источника “таймеры”, адресами 0,1,2 триггером “1” и получателем “логические выходы”, адреса 0,1,2;
в модуле функциональных сигналов указать для функций позиционера скорость 3,2,1 получателем “логические выходы” с адресами 8,9,10;
в модуле виртуальных входов/выходов включить логические выходы с адресами 0,1,2. Получателем всем указать выход группы “выходы1” с адресом вывода, к которому подключен STEP сигнал. Операция & (“и”),
если требуется инверсия выходных сигналов управления, ее можно задать в настройках виртуальных входов/выходов.
Все верно.
EN - функции "Мотор включен"
DIR - функции "Направление вращение мотора"
Соответственно, при позиционировании при переключении скоростей позиционером на вывод STEP подается три заданных частоты.
Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера
Попробовал этот режим, работает.
С точки зрения железа вроде все неплохо.
Программный позиционер для нашей цели вполне подходит. Что с надежностью время покажет.
Теперь немного критики. Мы заплатили деньги и поэтому я имею право высказаться.
Документация - на мой взгляд требует существенной доработки.
Ссылок на стандарт MODBUS нет, указания регистров согласно стандарта нет, указание функций согласно стандарта нет.
Использованы расплывчатые и непонятные термины (типа "защелкнут в предыдущем запросе")
Соответствия схем фактическим названием выходов нет.
Это все приводит к потере времени на эксперименты.
С точки зрения железа вроде все неплохо.
Программный позиционер для нашей цели вполне подходит. Что с надежностью время покажет.
Теперь немного критики. Мы заплатили деньги и поэтому я имею право высказаться.
Документация - на мой взгляд требует существенной доработки.
Ссылок на стандарт MODBUS нет, указания регистров согласно стандарта нет, указание функций согласно стандарта нет.
Использованы расплывчатые и непонятные термины (типа "защелкнут в предыдущем запросе")
Соответствия схем фактическим названием выходов нет.
Это все приводит к потере времени на эксперименты.
-
- СКБИС
- Сообщения: 465
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера
Здравствуйте,
Примем к сведению вашу критику.
Устройство новое, оно и документация развивается. Согласен, что многие вещи описаны не совсем понятно.Документация - на мой взгляд требует существенной доработки.
Примем к сведению вашу критику.