Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Модератор: Денис Кашин

Ответить
ujin
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 23 сен 2020, 13:09

Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Сообщение ujin »

При помощи программы ULP Demo (почему DEMO?)
1 включил входы/выходы на вкладке входы выходы. При установке checkbox включается светодиод соответственно установленному checkbox.
2 включил позиционер на вкладке Позиционер.
Нажал кнопку "переместиться в:". Внутри прибора щелкнуло реле, пропало соединение.
Нажал кнопку "переместиться в со скоростью". Состояние перемещение, светодиоды на выходах не включаются.
В руководстве по этому вопросу вообще ничего нет.
Какие нужно сделать еще какие-то настройки, чтобы данная функция заработала?
Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 460
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Сообщение Денис Кашин »

Здравствуйте,
При помощи программы ULP Demo (почему DEMO?)
Потому что программа предназначена для оценочного взаимодействия с устройством и не предназначена для работы.
1 включил входы/выходы на вкладке входы выходы. При установке checkbox включается светодиод соответственно установленному checkbox.
2 включил позиционер на вкладке Позиционер.
Какие нужно сделать еще какие-то настройки, чтобы данная функция заработала?

Необходимо:
  • включить модуль преобразователя и ввести настройки, чтобы показания соответствовали фактическим;
  • включить модуль входов/выходов;
  • включить модуль виртуальных входов/выходов (с этого момента установка состояния выходов пользователем в модуле входов/выходов недоступна);
  • включить модуль функциональных сигналов;
  • назначить функциональные сигналы модуля позиционирования на входы/выходы устройства (управление мотором, концевики);
  • включить модуль позиционирования;
  • произвести настройку параметров алгоритма определения движения;
  • произвести настройку зон торможения;
  • сохранить настройки во флеш память устройства (чтобы при перевключении по новой не настаивать).



После этого позиционирование должно работать.

Нажал кнопку "переместиться в:". Внутри прибора щелкнуло реле, пропало соединение.
Очень похоже на перезагрузку устройства. Такое может быть если просело питание.

Нажал кнопку "переместиться в со скоростью". Состояние перемещение, светодиоды на выходах не включаются.
Не были привязаны функциональные сигналы к входам/выходам устрйоства.
ujin
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 23 сен 2020, 13:09

Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Сообщение ujin »

Что-то включается, какая-то реакция появилась
Осталось непонятно соответствие сигналов
На странице 28 Руководство по эксплуатации ВЕРУ.406920.002РЭ пример подключения к контроллеру шагового двигателя
EN – сигнал работы/удержания двигателя
DIR – направление движения
STEP – шаг в заданном направлении
На вкладке функциональные сигналы программы ULP DEMO отсутствуют такие функции
Предположительно можно сопоставить
EN - функции "Мотор включен"
DIR - функции "Направление вращение мотора"
STEP - нет ничего похожего. Что соответствует данной функции?
Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 460
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Сообщение Денис Кашин »

ЛИР-919 предназначен для управления приводов с дискретным заданием скорости. Управлять контроллером шагового мотора можно, но это не полноценное управление. Для этого (считая, что выполнены все предыдущие операции):

в модуле виртуальных входов/выходов включить три таймера (0,1,2) в режим меандр и временными интервалами 1, 5, 20 (соответственно выходная частота будет 500, 200, 50 Гц соответственно);
в модуле функциональных сигналов включить функции байпаса 0,1,2 с источника “таймеры”, адресами 0,1,2 триггером “1” и получателем “логические выходы”, адреса 0,1,2;
в модуле функциональных сигналов указать для функций позиционера скорость 3,2,1 получателем “логические выходы” с адресами 8,9,10;
в модуле виртуальных входов/выходов включить логические выходы с адресами 0,1,2. Получателем всем указать выход группы “выходы1” с адресом вывода, к которому подключен STEP сигнал. Операция & (“и”),
если требуется инверсия выходных сигналов управления, ее можно задать в настройках виртуальных входов/выходов.

EN - функции "Мотор включен"
DIR - функции "Направление вращение мотора"
Все верно.



Соответственно, при позиционировании при переключении скоростей позиционером на вывод STEP подается три заданных частоты.
ujin
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 23 сен 2020, 13:09

Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Сообщение ujin »

Попробовал этот режим, работает.
С точки зрения железа вроде все неплохо.
Программный позиционер для нашей цели вполне подходит. Что с надежностью время покажет.
Теперь немного критики. Мы заплатили деньги и поэтому я имею право высказаться.
Документация - на мой взгляд требует существенной доработки.
Ссылок на стандарт MODBUS нет, указания регистров согласно стандарта нет, указание функций согласно стандарта нет.
Использованы расплывчатые и непонятные термины (типа "защелкнут в предыдущем запросе")
Соответствия схем фактическим названием выходов нет.
Это все приводит к потере времени на эксперименты.
Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 460
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Настройка ЛИР919Д для работы в качестве позиционера

Сообщение Денис Кашин »

Здравствуйте,
Документация - на мой взгляд требует существенной доработки.
Устройство новое, оно и документация развивается. Согласен, что многие вещи описаны не совсем понятно.
Примем к сведению вашу критику.
Ответить