Обнуление ЛИР-919Д

Модератор: Денис Кашин

Ответить
Valdemar
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 июл 2021, 13:07

Обнуление ЛИР-919Д

Сообщение Valdemar » 23 июл 2021, 13:26

Добрый день!
Есть вопрос по взаимодействию с ЛИР-919Д. Мы приобрели у вас несколько устройств для работы с инкрементными энкодерами, все работает, сигнал и данные передает.
Возник следующий вопрос - как программно обнулить данные датчика через USB и через TCP(modbus)? Как будут выглядеть запросы?

Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Обнуление ЛИР-919Д

Сообщение Денис Кашин » 26 июл 2021, 15:07

Здравствуйте,


Позиция инкрементного преобразователя может быть обнулена несколькими способами:

если Вы не используете референтную метку, то подавая команду захвата референтной метки – счетчик обнуляется (coils / 0х00);
если Вы не используете различные системы отсчета, то можно получать нулевую позицию путем смещения (holding registers / 0x1010);
через ulp протокол соответствующей командой (0x3F инкрементному подмодулю датчика).

Ответить