Здравствуйте.
Почитал информацию о оптоэлектронных преобразователях угловых перемещений и у меня такой вопрос: "как это все подключается и какое УЦИ требуется, и возможен ли такой вариант - установить только радиальную растровую шкал, по одному излучающему диоду и фотодиоду, и сигнал вывести на УЦИ"
подбор датчика
Модератор: Денис Кашин
-
- СКБИС
- Сообщения: 460
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Здравствуйте.
С помощью одного светодиода и фотоприёмника датчик сделать не получится.
Наши датчики работают так: Свет с осветителя (светодиод с линзой, дающий строго определённый луч света) попадает на щель - индикаторную пластину. После этого луч проходит через растровую шкалу. При определённом зазоре между индикаторной пластиной и растровой шкалой при перемещении датчика луч начинает модулироваться по синусоидальному закону. Этот модулированный свет считывается двумя фотоэлементами дифференциально, для того, чтобы убрать фоновую засветку.
Второй канал (B) нужен для того, чтобы определить направление перемещения датчика. Этот канал сдвинут на 1/4 периода растра относительно канала A. Второй канал необходим в любом случае, так как если датчик стоит на границе переключения дискрет, то возникает хаотичное переключение, что при двух каналах будет расценено УЦИ как счёт в +, затем счёт в -. При считывании только с одного канала УЦИ будет считать только в + (или только в -) и значение координаты "побежит".
Самым простым вариантом для одной координаты будет использование датчика с интерфейсом ПИ 5В ТТЛ и УЦИ ЛИР-510 (510М).
Дискретность (разрешение), точность и габариты (которые зависят от дискретности и точности) выбираются исходя из целей, для которых нужен датчик.
Если требуется сохранение координаты при выключенном питании, то нужен абсолютный датчик.
С помощью одного светодиода и фотоприёмника датчик сделать не получится.
Наши датчики работают так: Свет с осветителя (светодиод с линзой, дающий строго определённый луч света) попадает на щель - индикаторную пластину. После этого луч проходит через растровую шкалу. При определённом зазоре между индикаторной пластиной и растровой шкалой при перемещении датчика луч начинает модулироваться по синусоидальному закону. Этот модулированный свет считывается двумя фотоэлементами дифференциально, для того, чтобы убрать фоновую засветку.
Второй канал (B) нужен для того, чтобы определить направление перемещения датчика. Этот канал сдвинут на 1/4 периода растра относительно канала A. Второй канал необходим в любом случае, так как если датчик стоит на границе переключения дискрет, то возникает хаотичное переключение, что при двух каналах будет расценено УЦИ как счёт в +, затем счёт в -. При считывании только с одного канала УЦИ будет считать только в + (или только в -) и значение координаты "побежит".
Самым простым вариантом для одной координаты будет использование датчика с интерфейсом ПИ 5В ТТЛ и УЦИ ЛИР-510 (510М).
Дискретность (разрешение), точность и габариты (которые зависят от дискретности и точности) выбираются исходя из целей, для которых нужен датчик.
Если требуется сохранение координаты при выключенном питании, то нужен абсолютный датчик.
подбор датчика
а где можно посмотреть информацию про датчик с интерфейсом ПИ 5В ТТЛ....???
-
- СКБИС
- Сообщения: 460
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Про интерфейс можно почитать сдесь: http://www.skbis.ru/index.php?p=20
(глава "Прямоугольный импульсный сигнал типа ПИ (TTL)").
Датчики с таким интерфейсом можно посмотреть сдесь: http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=4
(надо поставить опции фильтрации "Напряжение питания, В: +5" и "Выходной сигнал: ПИ(TTL)"
(глава "Прямоугольный импульсный сигнал типа ПИ (TTL)").
Датчики с таким интерфейсом можно посмотреть сдесь: http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=4
(надо поставить опции фильтрации "Напряжение питания, В: +5" и "Выходной сигнал: ПИ(TTL)"
подбор датчика
спасибо за информацию!
-
- СКБИС
- Сообщения: 460
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Энкодер имеет на выходе 3 дифференциальные линии: A, B, референтной метки.
При движении в прямом направлении сигнал A опережает сигнал B, то есть, если рассматривать прямоугольные импульсы: А и В в нуле; потом А становится единицей, а В ещё в нуле; затем В становится единицей, А в единице; А становится нулём, В в единице; и наконец, В становится нулём и а в нуле. Эта последовательность из четырёх смен сигнала (дискрет) всё время повторяется при движении в прямом направлении.
Если датчик движется в обратном направлении (реверс), то и эта последовательность будет выдаваться в обратном направлении (сигнал В будет опережать сигнал А).
УЦИ имеет квадратурный декодер (простую схему из двух триггеров), который определяет последовательность фронтов сигналов А и В и выдаёт сигнаы счёта и направления.
Референтная метка привязана к корпусу датчика и служит для определения положения вала относительно корпуса. Она вырабатывается один раз за оборот и представляет собой импульс длительностью в 1 дискрету.
При движении в прямом направлении сигнал A опережает сигнал B, то есть, если рассматривать прямоугольные импульсы: А и В в нуле; потом А становится единицей, а В ещё в нуле; затем В становится единицей, А в единице; А становится нулём, В в единице; и наконец, В становится нулём и а в нуле. Эта последовательность из четырёх смен сигнала (дискрет) всё время повторяется при движении в прямом направлении.
Если датчик движется в обратном направлении (реверс), то и эта последовательность будет выдаваться в обратном направлении (сигнал В будет опережать сигнал А).
УЦИ имеет квадратурный декодер (простую схему из двух триггеров), который определяет последовательность фронтов сигналов А и В и выдаёт сигнаы счёта и направления.
Референтная метка привязана к корпусу датчика и служит для определения положения вала относительно корпуса. Она вырабатывается один раз за оборот и представляет собой импульс длительностью в 1 дискрету.