Проблемка с ЛИР-ДА 158А

Модератор: Денис Кашин

Ответить
Посредников Олег
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 май 2011, 12:34
Контактная информация:

Проблемка с ЛИР-ДА 158А

Сообщение Посредников Олег »

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Датчик ЛИР-ДА 158А в асинхронном режиме не ведет циклическую передачу, она должна быть настроена по умолчанию. Дополнительно сделал сброс к стандартным настройкам, сверил значения объектов 1800, 2800, - совпадают с приведенными в инструкции, заданными по умолчанию. Все вроде в порядке, но циклическая передача не идет. Углы выдаются один раз при инициализации датчика.

Заранее спасибо
Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 460
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Сообщение Денис Кашин »

Здравствуйте!
Что Вы понимаете под терминами асинхронный режим и циклическая передача?

Если у вас датчик с интерфейсом SSI, то датчик выдаёт данные только по запросу.
Если сделать следующий запрос ранее, чем 35мкс от последнего бита данных, датчик повторит предыдущую координату. Если такие запросы будут подаваться на датчик в цикле, то действительно, датчик будет выдавать только первую координату, которая была в начале цикла запросов.
Ответить