Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Датчик ЛИР-ДА 158А в асинхронном режиме не ведет циклическую передачу, она должна быть настроена по умолчанию. Дополнительно сделал сброс к стандартным настройкам, сверил значения объектов 1800, 2800, - совпадают с приведенными в инструкции, заданными по умолчанию. Все вроде в порядке, но циклическая передача не идет. Углы выдаются один раз при инициализации датчика.
Заранее спасибо
Проблемка с ЛИР-ДА 158А
Модератор: Денис Кашин
-
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 13 май 2011, 12:34
- Контактная информация:
-
- СКБИС
- Сообщения: 460
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Здравствуйте!
Что Вы понимаете под терминами асинхронный режим и циклическая передача?
Если у вас датчик с интерфейсом SSI, то датчик выдаёт данные только по запросу.
Если сделать следующий запрос ранее, чем 35мкс от последнего бита данных, датчик повторит предыдущую координату. Если такие запросы будут подаваться на датчик в цикле, то действительно, датчик будет выдавать только первую координату, которая была в начале цикла запросов.
Что Вы понимаете под терминами асинхронный режим и циклическая передача?
Если у вас датчик с интерфейсом SSI, то датчик выдаёт данные только по запросу.
Если сделать следующий запрос ранее, чем 35мкс от последнего бита данных, датчик повторит предыдущую координату. Если такие запросы будут подаваться на датчик в цикле, то действительно, датчик будет выдавать только первую координату, которая была в начале цикла запросов.