Согласно спецификации имеем абсолютный датчик ЛИР ДА158А-3-Н-17-05-RS-3-2-1.5
1. хотелось бы понять сколько отсчетов у него приходится на 1 градус, 1 минуту?
2. правильно ли я понимаю что на выходе имеем 17 информационных битов?
3. согласно п.2.2.5.5 ЛИР-158А-ТУ период тактового сигнала 0.9-11 мкс, возможно ли использовать более медленное устройство с периодом до 100мкс
Цена деления ЛИР ДА-158А
Модератор: Денис Кашин
-
- СКБИС
- Сообщения: 465
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Re: Цена деления ЛИР ДА-158А
Здравствуйте!
Данный датчик имеет разрядность 17 бит, что составляет 131072 отсчёта на оборот вала.
Соответственно, на 1 градус у него приходится 131072 / 360 = примерно 364 отсчёта, на 1 минуту 131072 / 21600 = примерно 6 отсчётов.
Период тактового сигнала должен быть не менее 11 мкс. При превышении длительности сигнала CLOCK (в лог. 1) более 12 мкс и более может произойти тайм-аут SSI (t3 в каталоге) и датчик начнёт выдавать новую координату.
Протокол SSI приведён сдесь: http://skbis.ru/index.php?p=17 в п.5.
Данный датчик имеет разрядность 17 бит, что составляет 131072 отсчёта на оборот вала.
Соответственно, на 1 градус у него приходится 131072 / 360 = примерно 364 отсчёта, на 1 минуту 131072 / 21600 = примерно 6 отсчётов.
Период тактового сигнала должен быть не менее 11 мкс. При превышении длительности сигнала CLOCK (в лог. 1) более 12 мкс и более может произойти тайм-аут SSI (t3 в каталоге) и датчик начнёт выдавать новую координату.
Протокол SSI приведён сдесь: http://skbis.ru/index.php?p=17 в п.5.