СКБИС

Здравствуйте, решили провести модернизацию станка Maho-2000. А именно замену приводов подач (по всем 5 осям) на сервоприводы митсубиши/дельта (еще точно не определись). Заменить TNC-121 на СППУ ЛИР-581. Изменить схему управления скоростями шпинделя с коробки (переключение передач сервомоторами) на частотный преобразователь. Замена электроавтоматики.
Задачи: управления 5 осями (3 линейных, 2 поворотных), управления скоростью вращения шпинделя (с обратной связью - энкодер, обязательное условие отображение скорости вращения шпинделя, можно не на сппу, а на отдельном устройстве, желательно задание скорости вращения с потенциометра), привязка внешнего пульта, электронного маховика.
Выходной сигнал линейных датчиков - ПИ.
Помогите подобрать правильный комплект оборудования.