Вопросы по работе с ЛИР-916

Модератор: Денис Кашин

Ответить
Anastasiya
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 янв 2021, 10:13

Вопросы по работе с ЛИР-916

Сообщение Anastasiya » 11 янв 2021, 13:37

Добрый день!
В конце 2020г. приобрела абсолютный угловой энкодер ЛИР-ДА136А, модуль интерфейс ЛИР-916 и преобразователь ЛИР 967.
Помогите, пожалуйста, разобраться с некоторыми особенностями датчика и модуля.
В процессе эксплуатации возникли следующие сбои регистрации данных положения вала:
1) запись производится с периодическим сбоем, следующее измерение приходит через двойной временной интервал регистрации положения составляет не заданное время t, а 2t;
2) при работе на скоростях вращения вала 800-1000 об/мин, обновляется только каждое 6-7 измерение, то есть фактически временной интервал регистрации положения составляет 100мс, что существенно превышает заданный 16-20мс.
Все измерения проводились с использованием, предоставленного в комплекте ПО "СКИФ". В режиме записи по таймеру с минимально возможным временным интервалом записи 16 мс.

Подскажите, выше описанные явления обусловлены особенностями используемого оборудования и ПО или это явные неполадки?

Минимальный временной интервал между измерениями не зависит от установленной скорости обмена, и составляет порядка 16мс как для 19.2Кбит/с, так и для 500Кбит/с. Что даёт изменение скорости передачи на модуль интерфейсе?

Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Вопросы по работе с ЛИР-916

Сообщение Денис Кашин » 20 янв 2021, 22:20

Здравствуйте, Анастасия,

продублирую здесь свой ответ по электронной почте:

на интервал опроса влияет операционная система, обычно ОС Windows надёжно работают с периодом опроса от 50 мсек.
Изменение скорости передачи последовательного порта немного ускоряет время получения позиции, которое суммируется из времени опроса датчика и времени передачи позиции на ПК.
Время опроса датчика примерно равно (3*количество бит + 50) мкс.

Замечу, что при покупке комплекта ЛИР-916 и ЛИР-967 в ЛИР-916 будет установлена только одна скорость - 500 кбит/сек.

Ответить