Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Модератор: Денис Кашин

Ответить
Evgueny
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 май 2021, 10:01

Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Сообщение Evgueny » 18 май 2021, 10:06

Добрый день

Имеется система из датчика на 900000 отсчетов и преобразователя
ЛИР-917.
После первоначального сброса (команды 0x31 и 0x30) все нормально,
выдаются пакеты с нулевыми отсчетами.
Далее производится поиск нулевой метки путем вращения. Метка
обнаруживается в ожидаемом положении, выставляется старший бит в байте
статуса. Но дальше начинается непонятное - поле нулевой метки
постоянно обновляется на новое значение текущего положения. Выглядит,
как будто сигнал нулевой метки залип на постоянный захват счетчика.
При этом в поле относительной координаты присутствуют какие-то
более-менее правильные значения (точно не определить из-за отсутствия привязки нуля).
Если сбросить командами и заново поискать метку - все повторяется опять.

У нас несколько лет назад собиралась похожая конфигурация
устройства и тогда значение метки обновлялось строго один раз за
оборот при поступлении импульса R от датчика.

Встали осциллографом - внешне нормальные сигналы положения, импульс R
тоже правильный и один за оборот в примерно правильном месте. Да и
первый захват ЛИР-917 происходит в правильном положении (вращали из
разных позиций). В текщей партии куплены два ЛИРа - поведение
совершенно одинаковое. Грешил на свою программу, скачал ПО Скиф 1.8,
с ним совершенно аналогичная картина. Если открыть
окно в режиме показа последней референсной метки, то до обнаружения
там строго 0, а потом - постоянно изменяющееся значение, как и при
показе относительной координаты. Если не вращать - значение не
изменяется.
Для проверки на выход датчика вместо ЛИР-917 подцепили индикатор ЛИР-590.
Он без проблем видит нулевую метку и правильно показывает количество импульсов на
один оборот.

Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Сообщение Денис Кашин » 18 май 2021, 16:00

Здравствуйте,
возможно сигнал референтной метки с датчика инвертирован. Но тогда сигнал метки должен приходить и до физической метки.
Но точно сказать не могу. Попробуйте заменить датчик, либо подключить ЛИР-590 в режиме генератора сигналов.
ЛИР-917 изготовлены недавно?

Evgueny
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 май 2021, 10:01

Re: Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Сообщение Evgueny » 19 май 2021, 09:45

Добрый день.
да ЛИР-917 выпуска 2021 года, но мы нашли у себя и старый 2014 года, на нем тоже самое.
Если сигналя инверсные, то почему тогда в ЛИР-590 все работает?

Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Сообщение Денис Кашин » 19 май 2021, 10:31

Из-за разницы элементной базы тестер может захватывать метку на границе переключения. Посмотрите пункт "Состояние линий" в тестере, сообщение о референтной метке должно появляться на пару секунд при проходе метки. Если сообщение показывается постоянно - сигналы инвертированы.

Evgueny
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 май 2021, 10:01

Re: Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Сообщение Evgueny » 19 май 2021, 13:14

При прохождении нулевой метки появляется надпись "Сигнал РМ", через 4 - 5 сек. гаснет, при этом вращение не останавливается, а нулевая метка повторно еще не проходит, так как система совершает меньше одного оборот за этот интервал времени. На следующем обороте все повторяется.

Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Странное определение нулевой метки в ЛИР-917

Сообщение Денис Кашин » 20 май 2021, 09:11

Мы проверили такую конфигурацию у себя - всё нормально, метка приходит 1 раз за оборот, в СКИФ значение постоянно и обновляется 1 раз за оборот.
Пришлите мне в личку номера датчика и интерфейса.
Так же можете отправить нам их на диагностику.

Ответить