Параметры ЛИР-919Д с датчиком угла ЛИР-ОМ158А.

[Denis2021]

Здравствуйте,
Мы купили датчики ЛИР-ОМ158А.
Есть следующие вопросы:
1. Каково положительное направление вращения для этих датчиков?
2. Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).
Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д? Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?
Ну вот например: у меня получается, что привод должен сделать 12 оборотов и 5 градусов для достижения заданной позиции. ЛИР-919Д выдаст уже готовый угол?
3. Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?
4. Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.

[Денис Кашин]

Здравствуйте,

>Каково положительное направление вращения для этих датчиков?

Если смотреть на преобразователь со стороны штока, то по часовой стрелке - в плюс



>Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).

Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д?

Согласно регистровой модели, описанной в инструкции по эксплуатации.


>Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?

Выдается суммарный угол (например 420.567°), далее с помощью простейших математических преобразований Вы его можете разбить на обороты и положение внутри оборота.

Если в интерфейсе задан коэффициент пересчета, то положение выдается в физической величине, если нет - то в бинарном виде (код с преобразователя).


>Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?

Реальное положение. Необходимо соблюдать скоростные требования преобразователя на момент включения питания.


>Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.

Как я понимаю, Вас интересует чтение стандартных регистров Modbus RTU. Для этого варианта работы примеров нету, так как работа с ЛИР-919* ни чем не отличается от общепринятой практики работы с Modbus устройствами.

Для работы с ЛИР-919 по ulp протоколу у нас на сайте выложена библиотека с набором примеров ( https://skbis.ru/products/lir-919d/file ... LP_LIB.zip ).

[Denis2021]

Спасибо за ответы.
Есть еще вопросы:
1. В Руководстве по эксплуатации на стр.15 указано просто - Регистры ввода. Я полагаю, что это относится к регистрам 40001... (т.н. регистры Analog output holding registers). Это так?
2. Насколько я понял, далее надо просто сделать чтение из адресов, указанных в таблице. Я сначала опрашиваю адрес 0х10, потом читаю 0х11 (4 16ти разрядных числа).
3. В таблице, упомянутой выше сказано, что ответ ЛИР919 даст ошибку FFFF, если модуль датчика не запущен.
В описании протокола с Вашего сайта я понял, что надо сделать настройки ЛИР919Д через пользовательскую команду, например запустить модуль датчика, опросить датчик и т.п. Вопрос - это необходимо делать? Или можно просто ограничиться стандартным опросом адресов? Нам нужно только показания датчика и ничего более, крайне желательно сделать настройки на изготовителе и более к ним не прикасаться.
4. И это приводит к следующему вопросу: можно ли сделать такие настройки ЛИР919Д, чтобы не надо было бы использовать пользовательские команды, и т.п. Пусть например ПО опроса датчика запускается при запитке ЛИР919. Например с помощью какого-нибудь Вашего сервисного ПО.
подключиться не проблема - у нас есть преобразователь USB-RS485 Болид С-2000.
Вы написали - "Если в интерфейсе задан коэффициент пересчета, то положение выдается в физической величине, если нет - то в бинарном виде (код с преобразователя)". То есть такая возможность?
5. показания датчика
5. В РЭ написано что кроме показаний датчика еще передается статусное слово. Какие биты оно занимает? Датчик 12 разрядов, + 15 бит на количество оборотов. Итого 27 бит максимум будет занято. А остальные биты - заполняются нулями или там всё-таки есть статусное слово?

[Денис Кашин]

Здравствуйте, вот ответ разработчика:

Общая рекомендация по всем вопросам - читайте документацию с диска, поставляемом с устройством - она новее. Так же ее можно запросить по электронной почте. Над своеверменным обнровлением на сайте мы сейчас работаем...



>1. В Руководстве по эксплуатации на стр.15 указано просто - Регистры ввода. Я полагаю, что это относится к регистрам 40001... (т.н. регистры Analog output holding registers). Это так?

Регистры ввода - Input registers. Как они адресуются - зависит от вашего устройства



>2. Насколько я понял, далее надо просто сделать чтение из адресов, указанных в таблице. Я сначала опрашиваю адрес 0х10, потом читаю 0х11 (4 16ти разрядных числа).

Можно (и рекомендуется) за одну транзакцию считывать все 5 регистров



>3. В таблице, упомянутой выше сказано, что ответ ЛИР919 даст ошибку FFFF, если модуль датчика не запущен.

В описании протокола с Вашего сайта я понял, что надо сделать настройки ЛИР919Д через пользовательскую команду, например запустить модуль датчика, опросить датчик и т.п. Вопрос - это необходимо делать? Или можно просто ограничиться стандартным опросом адресов? Нам нужно только показания датчика и ничего более, крайне желательно сделать настройки на изготовителе и более к ним не прикасаться.

ЛИР-919 - это многофункциональное устройство, соответственно перед эксплуатацией его необходимо настроить (включить необходимый функционал). Это делается с помощью программы ULP_Demo при подключении устройства к ПК с помощью usb кабеля. При сохранении настроек в энергонезависимую память устройства, повторная настройка при каждом включении не требуется.



>4. И это приводит к следующему вопросу: можно ли сделать такие настройки ЛИР919Д, чтобы не надо было бы использовать пользовательские команды, и т.п. Пусть например ПО опроса датчика запускается при запитке ЛИР919. Например с помощью какого-нибудь Вашего сервисного ПО.

подключиться не проблема - у нас есть преобразователь USB-RS485 Болид С-2000.

См. ответ на предыдущий вопрос



>5. В РЭ написано что кроме показаний датчика еще передается статусное слово. Какие биты оно занимает? Датчик 12 разрядов, + 15 бит на количество оборотов. Итого 27 бит максимум будет занято. А остальные биты - заполняются нулями или там всё-таки есть статусное слово?

Все согласно регистровой карте. В позиции нет незначащих бит, устройство отвечает 64 битной позициией. Но необходимости считывать регистры содержщие старшие биты, превышающие разрядность преобразователя - нет.

[Denis2021]

1. Я пользуюсь встроенными блоками чтения и могу выдать следующие команды

01: Read Coil Status (0xxxx)
02: Read Input Status (1xxxx)
03: Read Holding Registers (4xxxx)
04: Read Input Registers (3xxxx)

Поэтому и вопрос - какой диапазон читать. Также, при установке номера регистра я полагаю, что в Вашем РЭ номера регистров даны в шестнадцатеричном виде. Просьба подтвердить это. Например у Вас написано что адрес 0х11-0х14 - это данные датчика, значит в десятеричном виде это 17- 20 (у меня можно задавать только в десятеричном виде).
2. С помощью программы ULP Demo выставил те же настройки, что и у ПЛК. Почему-то ПЛК показывает только 0 (ошибок чтения не выдает), хотя программа ULP Demo выдает число, и оно меняется, когда вращаем вал датчика.
Вопрос - что ULP Demo показывает, непонятно что оно обозначает. Коэффициенты пересчёта поставил как на Вашем калькуляторе.
Остальные настройки не трогал

[Денис Кашин]

Здравствуйте, вот ответ разработчика:

> 1. Я пользуюсь встроенными блоками чтения и могу выдать следующие команды
>
> 01: Read Coil Status (0xxxx)
> 02: Read Input Status (1xxxx)
> 03: Read Holding Registers (4xxxx)
> 04: Read Input Registers (3xxxx)
>
> Поэтому и вопрос - какой диапазон читать.
В регистровой модели устройства (см. руководство по эксплуатации) для каждого блока данных указан его тип:

1.png (28.04 КБ) 8997 просмотров

Команды используются предназначенные для работы с данными этого типа. Поддерживаются команды как для одиночного доступа, так и для множественного.
> Также, при установке номера регистра я полагаю, что в Вашем РЭ номера регистров даны в
> шестнадцатеричном виде. Просьба подтвердить это.
Формат данных 0х… подразумевает, что число представлено в 16-ричном виде.
> Например у Вас написано что адрес 0х11-0х14 - это данные датчика, значит в десятеричном виде
> это 17- 20
Верно
> 2. С помощью программы ULP Demo выставил те же настройки, что и у ПЛК. Почему-то ПЛК
> показывает только 0 (ошибок чтения не выдает), хотя программа ULP Demo выдает число, и оно
> меняется, когда вращаем вал датчика.
Какое значение при этом имеет регистр статуса преобразователя (0х10)?
> Вопрос - что ULP Demo показывает, непонятно что оно обозначает. Коэффициенты пересчёта
> поставил как на Вашем калькуляторе.
> Остальные настройки не трогал
Бинарную позицию с преобразователя умноженную на коэффициент пересчета.

Также, судя по вашему скриншоту (8ой бит статуса преобразователя в “1”), у вас неверно заданы настройки SSI-протокола.

[Denis2021]

ПЛК читает 0 по 0х10 (десятичное 16).
ULP Demo - не нашел как прочитать этот адрес.
Вопрос - какие настройки надо выставить для SSI?
У меня датчик ОМ158А - 4-Т--0816-30-RS-3-2-1,0-0.
Коэффициенты пересчета установил по калькулятору, исходя что 2^16 = 65536 дискрет на оборот
и 3 цифры после запятой.
Сомневаюсь, что знаменатель правильно выставил. Поэтому тоже есть вопрос - как его надо выбирать?

[Денис Кашин]

> ПЛК читает 0 по 0х10 (десятичное 16).

Скорее всего Вы читаете не тот блок данных

> ULP Demo - не нашел как прочитать этот адрес.

Программа ULP_Demo работает через ulp-протокол. Для тестирования связи по Modbus протоколу Вы можете использовать любое по для ПК для работы с Modbus (например – Modbus Poll).

> Вопрос - какие настройки надо выставить для SSI?
> У меня датчик ОМ158А - 4-Т--0816-30-RS-3-2-1,0-0.

настройки.png (213.03 КБ) 8977 просмотров

> Коэффициенты пересчета установил по калькулятору, исходя что 2^16 = 65536 дискрет на оборот
> и 3 цифры после запятой.
> Сомневаюсь, что знаменатель правильно выставил. Поэтому тоже есть вопрос - как его надо выбирать?

Знаменатель надо также скопировать из калькулятора. Для проверки 65536 (2^16) * 5625 / 1024 = 360 000.

[Денис Кашин]

ОМ158А - 4-Т--0816-30-RS-3-2-1,0-0

У вас датчик 30В, питать его нужно отдельно. ЛИР-919 выдаёт питание датчика 5В.

[Denis2021]

Выставил настройки по Вашим рекомендациям. Показания стали четко стоять, а не дергаться.
К сожалению пока адрес 0х10 не удалось прочитать, так как программа Modbus Pool не смогла соединиться с ЛИР919, возможно виноват преобразователь Болид С-2000USB (но светодиод связи горит) или его драйвера.
Есть еще вопросы:
1. Как интерпретировать число , выдаваемое ULP Demo - это угол, умноженный на 1000?
2. В какой системе координат смотреть угол - Raw или G53? Я думаю, что Raw, но могу и ошибаться.
3. ВЫ какими преобразователями RS485/USB пользуетесь? Moxa Uport 1150 или 1130 подойдет? Они хорошо контачат с MOdbus Pool?

[Denis2021]

Датчики питаются от отдельного ИП 24 В. Этт же ИП питает и ЛИР919Д. Земли объединены

[Денис Кашин]

К сожалению пока адрес 0х10 не удалось прочитать, так как программа Modbus Pool не смогла
соединиться с ЛИР919, возможно виноват преобразователь Болид С-2000USB (но светодиод
связи горит) или его драйвера.

Понять в чем дело очень просто: если программа пишет, что не удается открыть порт – проблема с преобразователем, если при нажатии на кнопку соединения не всплыло никаких сообщений об ошибке и увеличивается счетчик пакетов окне опроса устройства – проблема с соединением / регистрами (надо уже смотреть по кодам ошибки в программе).

1. Как интерпретировать число, выдаваемое ULP Demo - это угол, умноженный на 1000?

Абсолютный угловой преобразователь выдает бинарный код, пропорциональный текущему углу поворота, который изменяется от 0 (для 0 градусов) до 2^разрядность_преобразователя_на_оборот (для 360 градусов). Для многооборотных добавляется число оборотов, но это не влияет на расчет коэффициента.
В выше приведённом примере полученное значение умножено на 1000.

2. В какой системе координат смотреть угол - Raw или G53? Я думаю, что Raw, но могу и
ошибаться.

В RAW бинарный код преобразователя корректируется согласно таблицы коррекции ЛИР-919 и выводится без приведения к физической величине (не умножается на коэффициент). В G53 выводится значение RAW умноженное на коэффициент (приведенное к физическому значению) с прибавлением смещения G53.
В группы регистров 0х00*, 0х07*, 0х10* и 0х17* выводятся значения системы G53, поэтому Вам логичнее смотреть именно ее.

3. ВЫ какими преобразователями RS485/USB пользуетесь? Moxa Uport 1150 или 1130 подойдет?
Они хорошо контачат с MOdbus Pool?

Мы используем ЛИР-967. Подойдет любой преобразователь, поддерживающий заданную скорость обмена.

[Denis2021]

то есть если программа ULPDEMO выдала с системе G53 число 1352752, то это значит что угол составил 1352752/1000 = 1352,752 градуса?

И еще - "Понять в чем дело очень просто: если программа пишет, что не удается открыть порт – проблема с преобразователем". Вы имеете ввиду преобразователь RS485/USB?

[Владимир Чухляев]

то есть если программа ULPDEMO выдала с системе G53 число 1352752, то это значит что угол составил 1352752/1000 = 1352,752 градуса?

Да, если правильно задан коэффициент пересчета и он рассчитан исходя из того, что число знаков после запятой три.
Если вы совершите один оборот преобразователя, то должны увидеть изменение позиции на 360 градусов.

И еще - "Понять в чем дело очень просто: если программа пишет, что не удается открыть порт – проблема с преобразователем". Вы имеете ввиду преобразователь RS485/USB?

Совершенно не важно, используете ли Вы преобразователь USB->COM (софтовый) или же RS-485 -> COM (нативный). По ошибке программы ясно в чем проблема: не получается открыть COM-порт, не приходит ответ от устройства или приходит ответ с кодом ошибки.