Здравствуйте,
Мы купили датчики ЛИР-ОМ158А.
Есть следующие вопросы:
1. Каково положительное направление вращения для этих датчиков?
2. Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).
Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д? Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?
Ну вот например: у меня получается, что привод должен сделать 12 оборотов и 5 градусов для достижения заданной позиции. ЛИР-919Д выдаст уже готовый угол?
3. Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?
4. Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.
Параметры ЛИР-919Д с датчиком угла ЛИР-ОМ158А.
Модератор: Денис Кашин
-
Денис Кашин
- СКБИС
- Сообщения: 379
- Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
- Контактная информация:
Re: Параметры ЛИР-919Д с датчиком угла ЛИР-ОМ158А.
Здравствуйте,
>Каково положительное направление вращения для этих датчиков?
Если смотреть на преобразователь со стороны штока, то по часовой стрелке - в плюс
>Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).
Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д?
Согласно регистровой модели, описанной в инструкции по эксплуатации.
>Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?
Выдается суммарный угол (например 420.567°), далее с помощью простейших математических преобразований Вы его можете разбить на обороты и положение внутри оборота.
Если в интерфейсе задан коэффициент пересчета, то положение выдается в физической величине, если нет - то в бинарном виде (код с преобразователя).
>Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?
Реальное положение. Необходимо соблюдать скоростные требования преобразователя на момент включения питания.
>Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.
Как я понимаю, Вас интересует чтение стандартных регистров Modbus RTU. Для этого варианта работы примеров нету, так как работа с ЛИР-919* ни чем не отличается от общепринятой практики работы с Modbus устройствами.
Для работы с ЛИР-919 по ulp протоколу у нас на сайте выложена библиотека с набором примеров ( https://skbis.ru/products/lir-919d/file ... LP_LIB.zip ).
>Каково положительное направление вращения для этих датчиков?
Если смотреть на преобразователь со стороны штока, то по часовой стрелке - в плюс
>Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).
Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д?
Согласно регистровой модели, описанной в инструкции по эксплуатации.
>Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?
Выдается суммарный угол (например 420.567°), далее с помощью простейших математических преобразований Вы его можете разбить на обороты и положение внутри оборота.
Если в интерфейсе задан коэффициент пересчета, то положение выдается в физической величине, если нет - то в бинарном виде (код с преобразователя).
>Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?
Реальное положение. Необходимо соблюдать скоростные требования преобразователя на момент включения питания.
>Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.
Как я понимаю, Вас интересует чтение стандартных регистров Modbus RTU. Для этого варианта работы примеров нету, так как работа с ЛИР-919* ни чем не отличается от общепринятой практики работы с Modbus устройствами.
Для работы с ЛИР-919 по ulp протоколу у нас на сайте выложена библиотека с набором примеров ( https://skbis.ru/products/lir-919d/file ... LP_LIB.zip ).