Параметры ЛИР-919Д с датчиком угла ЛИР-ОМ158А.

Модератор: Денис Кашин

Ответить
Denis2021
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 июл 2021, 13:19

Параметры ЛИР-919Д с датчиком угла ЛИР-ОМ158А.

Сообщение Denis2021 » 16 июн 2022, 00:16

Здравствуйте,
Мы купили датчики ЛИР-ОМ158А.
Есть следующие вопросы:
1. Каково положительное направление вращения для этих датчиков?
2. Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).
Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д? Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?
Ну вот например: у меня получается, что привод должен сделать 12 оборотов и 5 градусов для достижения заданной позиции. ЛИР-919Д выдаст уже готовый угол?
3. Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?
4. Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.

Денис Кашин
СКБИС
СКБИС
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 13 фев 2008, 14:38
Контактная информация:

Re: Параметры ЛИР-919Д с датчиком угла ЛИР-ОМ158А.

Сообщение Денис Кашин » 16 июн 2022, 10:23

Здравствуйте,

>Каково положительное направление вращения для этих датчиков?

Если смотреть на преобразователь со стороны штока, то по часовой стрелке - в плюс



>Каждый датчик будет подключен к ЛИР-919Д, который будет общаться с ПЛК по RS485 (Modbus RTU).

Вопрос: как представляются показания датчика в пакете, выдаваемом ЛИР-919Д?

Согласно регистровой модели, описанной в инструкции по эксплуатации.


>Обороты и угол? Или уже подсчитанный угол (с учетом множества оборотов)?

Выдается суммарный угол (например 420.567°), далее с помощью простейших математических преобразований Вы его можете разбить на обороты и положение внутри оборота.

Если в интерфейсе задан коэффициент пересчета, то положение выдается в физической величине, если нет - то в бинарном виде (код с преобразователя).


>Предположим, что было отключено питание ЛИР919Д и датчика угла. Что выдаст ЛИР919Д после того, как питание будет вклюено и ПЛК сделает запрос к нему? Какое значение угла будет в ответе?

Реальное положение. Необходимо соблюдать скоростные требования преобразователя на момент включения питания.


>Есть ли у Вас какие либо примеры считывания ЛИР 919д. У Вас на сайте не нашел.

Как я понимаю, Вас интересует чтение стандартных регистров Modbus RTU. Для этого варианта работы примеров нету, так как работа с ЛИР-919* ни чем не отличается от общепринятой практики работы с Modbus устройствами.

Для работы с ЛИР-919 по ulp протоколу у нас на сайте выложена библиотека с набором примеров ( https://skbis.ru/products/lir-919d/file ... LP_LIB.zip ).

Ответить