Подключение ЛИР-ДА158А-CAN

Модератор: Денис Кашин

Подключение ЛИР-ДА158А-CAN

Сообщение xtasyorsk » Вс янв 14, 2018 1:21 am

Добрый день.
Подскажите с настройкой датчика ЛИР-ДА158А-CAN в сеть CANopen через CM CANopen Configuration Studio.
Используется контроллер Siemens S7-1200 и модуль Ixxat CANopen Master (https://www.ixxat.com/products/products ... cm-canopen).

В их Configuration Studio я настроил мастер и два датчика, данные с датчиков даже идут.
Но идут они очень редко, 1 раз в 3 секунды. Различные настройки PDO никак не влияют на интервал передачи.
Также модуль Ixxat CANopen Master выдает ошибку Heartbeat (heartbeat в Configuration Studio настроен).

Уже неделю бьюсь с ними, никак не получается убрать ошибку Hearbeat и уменьшить интервал передачи...
Вложения
TIA Portal v13 SP1-2018-01-14-02-16-18.png
TIA Portal v13 SP1-2018-01-14-02-16-18.png (152.85 KiB) Просмотров: 336
TIA Portal v13 SP1-2018-01-14-02-16-11.png
CM CANopen Configuration Studio 3
TIA Portal v13 SP1-2018-01-14-02-16-11.png (150.64 KiB) Просмотров: 337
TIA Portal v13 SP1-2018-01-14-02-15-53.png
CM CANopen Configuration Studio 3
TIA Portal v13 SP1-2018-01-14-02-15-53.png (155.14 KiB) Просмотров: 337
xtasyorsk
 
Сообщений: 1
Зарегистрирован: Вс янв 14, 2018 1:05 am

Re: Подключение ЛИР-ДА158А-CAN

Сообщение Христачёв Александр » Пн янв 15, 2018 5:56 pm

Здравствуйте,

судя по симптомам датчики по какой-то причине постоянно перезагружаются. При этом как раз будет пауза 3-4сек, затем однократная выдача текущего значения угла, далее - передача Heartbeat посылок. При этом настройки PDO не играют роли, т.к. для передачи PDO датчик нужно перевести в рабочий режим, а этого видимо не случается из-за очередной перезагрузки.

Причины, по которым датчик может перезагружаться:
1) самое банальное - контроллер периодически даёт NMT-команду перезапуск
2) броски питания или недостаточный ток питания
3) на шине висит доминантное состояние (вечный 0), которое вводит датчик в ступор
...

Попробуйте для начала проверить эти ситуации.

Можете писать мне на khrist@skbis.ru

Вед инж. ОАО "СКБ ИС"
Христачёв Александр Евгеньевич
Христачёв Александр
ОАО "СКБИС"
 
Сообщений: 7
Зарегистрирован: Пт апр 18, 2008 9:37 am
Откуда: СКБ ИС


Вернуться в Драйверы и программное обеспечение

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron