Модернизация станка SPINEL NX5

[АндрейKa]

Здравствуйте. Имеем задачу модернизации станка Spinel NX5, хотим вместо штатных инкрементных энкодеров на моторах поставить линейные с высоким разрешением. Цель - добиться высокого разрешения позиционирования по фактическому положению осей, чтобы уйти от частых калибровок станка. В кратце о производстве,- мы производим высокоточные медицинские изделия из титана, точность позиционирования станка сейчас составляет 0,002-0,004мм, модифицировать планируем 3 оси из 5.
Двигатели стоят как на фото 1, Усилители как на фото 2, документация на них в файле 3, шаг винта 5мм/оборот.
Собственно сама проблема,- просим помощи у вас в подборе подходящего линейного энкодера вашего производства для наших задач, что для этого нужно еще предоставить? Заранее с благодарностью.
P.S. файл документа на сервы и усилители в ПДФ - 11,9мб(превышает максимальный объем вложения), поэтому ссылка на документ:
https://disk.yandex.ru/d/iwbFKhloBxSoAA или вот этот тоже документация только по настройке https://disk.yandex.ru/d/ZetWlvlWAoZT_Q

[Денис Кашин]

Здравствуйте, если вам требуется абсолютный энкодер с BiSS-C интерфейсом, то разрешением 12,16,20 или 24 бит. Наши абсолютные линейки передают позицию по BiSS-C с 30-ю битным значением позиции. Абсолютных линеек с другим разрешением у нас нет. Переделать существующую сложно.
Если брать инкрементные - то да, есть с квадратурным сигналом, 5В ТТЛ (RS422), разрешением 0.1мкм. ЛИР-7В или ЛИР-9В, в зависимости от длины.

[АндрейKa]

Здравствуйте, спасибо за ответ, скажите, на сколько я понимаю, в нашем случае, нет разницы абсолютный или инкрементный энкодер ставить, главное разрешение и скорость обмена данными, по длине это 200мм в среднем, думаю это Лир-7в, кстати они не сняты с производства? И еще вопрос, не будет рассогласования по импульсам, или это настраиваемый параметр? Скажите а как необходимо наличие референтной метки, если домашнее положение определяется по датчику?

[Денис Кашин]

Абсолютный линейный преобразователь, как и многооборотный угловой - при включении выдаст текущее положение, и можно сразу продолжить работу.
ЛИР-7В серийно производятся, но при начале работы нужно установить нулевое положение станка - либо вручную, либо по внешнему концевику (не точно), либо по сигналу референтной метки от датчика (обычно в начале или в конце диапазона измерения).
Не понял на счёт рассогласования по импульсам - разрешение датчика устанавливается при изготовлении. В контроллере должны настраиваться коэффициенты пересчёта, либо разрешение выбирается согласно существующему коэффициенту.

[АндрейKa]

Спасибо за ответ. По рассогласованию вопрос снимается, теперь прояснилось вроде (после вашего ответа). То есть, нужно заказывать линейки с разрешением кратным разрешению, имеющимся у нас, энкодерам, я правильно понимаю?

[Денис Кашин]

Здравствуте,

если устроят инкрементные линейки 0,1мкм - то привод должен поддерживать разрешение (5мм/(0,1мкм*4))=12500 имп/об

так как разрешение линейных преобразователей указывается в дискретах, а угловых - в импульсах, применяется коэффициент пересчёта 4, так как в периоде 1 импульса 4 дискреты.

[АндрейKa]

Спасибо за исчерпывающий ответ.

[АндрейKa]

Здравствуйте Денис, хотелось окончательно прояснить один момент,- насчет референтной метки(меток), например, если референтных меток много(через каждые 5мм), то как по ним будет определяться нулевая точка? Это нужно как-то программировать в драйвере или как то по другому? Как драйвер понимает какая точка крайняя? Спасибо.

[Денис Кашин]

Добрый день,
Обычно на линейном датчике заказывают одну (с краю или по центру) или две (по краям) метки. Алгоритм поиска метки задействует концевые выключатели для определения начала измерения.
Если меток много (на линейках они могут быть каждые 50 мм) или на линейной оси угловой энкодер - то дополнительно нужен датчик зоны референтной метки (например индуктивный датчик приближения), который даёт контроллеру информацию, что выбрана конкретная метка.

[АндрейKa]

Спасибо, все понятно