СППУ ЛИР 581
Модераторы: Денис Кашин, Плутахин Денис
Документацию получил еще вчера и вам в почту отправил ответ и описание Размер 2М-1104.Видимо вы ее не получили,сейчас повторю.По вашей документации:хотелось бы получить больше технической информации:по контроллерам,по согласованию с линейками и т.д.Не могу отправить описание Размер2М-1104.Пришлите адрес.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
1. По контроллерам:
В файле СППУ_паспорт.pdf расписаны разъёмы всех контроллеров и пульта. Там же указаны основные технические характеристики и возможные конфигурации доступные для заказа.
2. По согласованию с преобразователями:
К контроллерам можно подлкючать любые преобразователи, имеющие выходной сигнал ПИ, TTL, а также SSI(в этом случае надо оговаривать сколько преобразователей с SSI интерфейсом планируется подключать к каждому из контроллеров движения - 1 или 2)
Выслал другую почту, наша не пропускает большие файлы.
В файле СППУ_паспорт.pdf расписаны разъёмы всех контроллеров и пульта. Там же указаны основные технические характеристики и возможные конфигурации доступные для заказа.
2. По согласованию с преобразователями:
К контроллерам можно подлкючать любые преобразователи, имеющие выходной сигнал ПИ, TTL, а также SSI(в этом случае надо оговаривать сколько преобразователей с SSI интерфейсом планируется подключать к каждому из контроллеров движения - 1 или 2)
Выслал другую почту, наша не пропускает большие файлы.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Ссылки на последнюю версию документации
Паспорт
Инструкция по конфигурации системы
Инструкция по эксплуатации
Типичная схема включения СППУ
Паспорт
Инструкция по конфигурации системы
Инструкция по эксплуатации
Типичная схема включения СППУ
Рассматриваем вопрос установки ЛИР581 на один уникальный расточной станок вместо почти сдохшей УЧПУ Fanuc (не удивляйтесь такой замене-станок никогда не работал по программе,использовались только контроллер и система отсчета,а сейчас умирают оптические линейки и датчики).И тут встали такие вопросы:
1.В документации на ЛИР581 указано,что длина кабелей связи не более 30м,а у нас получается немного больше(32-35м).Существуют ли устройства согласования для таких случаев?
2.На пульте установлен РГИ(ручной генератор импульсов:1щелчок - перемещение на 0,01мм).Может ли ЛИР581 работать с таким устройством?
1.В документации на ЛИР581 указано,что длина кабелей связи не более 30м,а у нас получается немного больше(32-35м).Существуют ли устройства согласования для таких случаев?
2.На пульте установлен РГИ(ручной генератор импульсов:1щелчок - перемещение на 0,01мм).Может ли ЛИР581 работать с таким устройством?
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Устройств согласования нет, но на длине 32-35 метров проблем не будет.1.В документации на ЛИР581 указано,что длина кабелей связи не более 30м,а у нас получается немного больше(32-35м).Существуют ли устройства согласования для таких случаев?
Такой режим был реализован в версии контроллера движения для управления шаговыми приводами. Для версии с зонами торможения такой режим по нашему мнению нет смысла реализовывать, т.к. в данной версии нет замкнутой обратной связи и скорость движения не будет зависеть напрямую от скорости вращения датчика.На пульте установлен РГИ(ручной генератор импульсов:1щелчок - перемещение на 0,01мм).Может ли ЛИР581 работать с таким устройством?
В СППУ есть полноценный ручной режим, который позволяет задавать любые команды перемещения.
Например вам надо переместится в координату x = 10.000
а потом сделать относительно неё много перемещений по 100.
1. вход в режим преднабора -> G90 -> START
2. вход в режим преднабора -> X10.000 -> START -> ждём пока команда отработается -> выход из режима преднабора
3. вход в режим преднабора -> G91 -> START
4. вход в режим преднабора -> X100 -> START -> ждём... -> START -> ждём... -> START...... -> выход из режима преднабора
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Вобщем сделать можно, но :удобнее покрутить ручку и передвинуть на определенное расстояние
1. Срок выполнения заказа увеличится
2. Последняя зона торможения должна быть меньше, чем минимальное перемещение, задаваемое генератором импульсов
Мы тоже делали электронный маховик, используя возможности сервоприводов, только не KEB, а MRJ2S, но там у нас была другая версия контроллера движения, которую мы пока не продаём.Мы еще попробуем использовать для этого режима возможности контура позиционирования приводов КЕВ с серводвигателями,которые будут установлены на станке.
Кстати у нас сейчас тестируется версия ЛИР581 для управления KEB по RS485(опытный образец мы показывали ещё на позапрошлой выставке). Может стоит подумать в этом направлении. Для управления KEB нужен будет только ЛИР581(если не будет необходимости в дополнительных входах/выходах, помимо тех, которые есть в KEB)
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Это новая версия и подробной документации на неё пока нет. Как только появится, а будет это где-то в конце августа, я вам отпишусь.А поподробнее информацию по этому вопросу можно получить?
Если в кратце, то всё тоже самое, только вы будете задавать команду перемещения в формате:
[Ось][Перемещение] [F][Скорость], ну а позиционировать будет KEB. Переход в следующий кадр будет осуществлятся после того как KEB выставит флаг <в позиции>.
Сейчас мы обкатываем эту версию на [10.F5.M1D-2BGA] + [Operator F5 RS485 + RS232] + асинхронный двигатель со встроенным датчиком от ВЭМЗ Спектр.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Надо, см. паспортПри заказе контроллера надо ли указывать тип сигнала линейки
SGH-AB - квадратурный сигнал, значит вам надо SHH-AGу нас- SSI,SGH-AB или SHH-AG
Если возьмёте абсолютные(SSI) не надо будет выходить в референтную метку по каждой оси после выключения станка.Линейки с каким кодом лучше брать?
Вы меня не поняли:мы хотим заказать линейки с сигналами SSI,SGH-AB или SSI,SHH-AG.Какую лучше взять? Как это отразится в коде заказа на контроллер?У нас ЛИР980-52-00.
Еще один вопрос-в присланной вами мне документации контроллеры и БП соединяются через клеммник,а ,оказывается,есть модификация для их соединения шлейфом?Можно ли получить на них документацию?Поставляется ли в комплекте шлейф(если нет,то интересна распайка)?Где можно найти софт для связи ЛИР581 с компом?
Еще один вопрос-в присланной вами мне документации контроллеры и БП соединяются через клеммник,а ,оказывается,есть модификация для их соединения шлейфом?Можно ли получить на них документацию?Поставляется ли в комплекте шлейф(если нет,то интересна распайка)?Где можно найти софт для связи ЛИР581 с компом?
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
А понял:) Конечно SHG-AB, потому что код Грея имеет смысл, только при передаче по параллельной шине.Вы меня не поняли:мы хотим заказать линейки с сигналами SSI,SGH-AB или SSI,SHH-AG.Какую лучше взять?
Конечно поставляется. Можете сами купить обычный плоский кабель FRC20,1.27мм. наколоть на него нужное количество IDC20F,2.54мм и шлейф готов.Поставляется ли в комплекте шлейф
Могу на почту выслать, но программка не имеет смысла без ЛИР581 она умеет только записывать и считывать параметры и программы и всё. Кстати в интрукции по эксплуатации про неё написано, есть скриншоты.Где можно найти софт для связи ЛИР581 с компом?
Желательно придерживаться информации из паспорта. На сайте в ближайшее время обновим информацию старые коды заказов.У нас ЛИР980-52-00