Фильтрация шума ЛИР-ДА158А.03-.I-T-21
Добавлено: 22 июл 2022, 15:53
Используем энкодеры СКБИС ЛИР-ДА158А.03-.I-T-21-.05-RS-4-2
BiSS, fCLK = 154 Khz, Повтор. опрос 100 Hz.
Энкодер используется для точного углового позиционирования лазерного луча (шаговый двигатель).
В полном покое цифровой код энкодера "шумит" ~ +-1..2 кода.
Но когда появляется незначительная вибрация, считываемые коды энкодеров зашумляются с размахом кодов в диапазоне +-50..100 кодов. Встает задача цифровой фильтрации.
Вопрос 1.
Согласно паспорта, в основе работы лежит принцип фотоэлектрического сканирования штрихового растра (т.е. дискретный механизм).
Тогда какова природа дрожи кодов (шума) в полном покое? Почему в полном покое считываемые коды "дрожат" от считывания к считыванию (100 Гц) в пределах нескольких младших бит кода?
Вопрос 2.
Может быть у СКБИС накоплен опыт по фильтрации?
Какие конкретно методы, приемы или алгоритмы цифровой фильтрации подходят для фильтрации кодов абсолютного энкодера?
Вопрос 3.
Возможно ли с кем-либо связаться для углубленного решения вопроса цифровой фильтрации?
BiSS, fCLK = 154 Khz, Повтор. опрос 100 Hz.
Энкодер используется для точного углового позиционирования лазерного луча (шаговый двигатель).
В полном покое цифровой код энкодера "шумит" ~ +-1..2 кода.
Но когда появляется незначительная вибрация, считываемые коды энкодеров зашумляются с размахом кодов в диапазоне +-50..100 кодов. Встает задача цифровой фильтрации.
Вопрос 1.
Согласно паспорта, в основе работы лежит принцип фотоэлектрического сканирования штрихового растра (т.е. дискретный механизм).
Тогда какова природа дрожи кодов (шума) в полном покое? Почему в полном покое считываемые коды "дрожат" от считывания к считыванию (100 Гц) в пределах нескольких младших бит кода?
Вопрос 2.
Может быть у СКБИС накоплен опыт по фильтрации?
Какие конкретно методы, приемы или алгоритмы цифровой фильтрации подходят для фильтрации кодов абсолютного энкодера?
Вопрос 3.
Возможно ли с кем-либо связаться для углубленного решения вопроса цифровой фильтрации?