СКБИС

Коллеги, добрый день.
Используем датчик ЛИР-158А-1-Н-003000-05-ПИ-7-1,5-Р-DB9.
Он имеет разрешение 3000 меток на оборот.
Известно, что имеется фазовая погрешность и погрешность ширины импульса у любого инкрементального датчика. Это необходимо учитывать в алгоритме измерения скорости, выбирая приращение пути всегда кратное 4 фронтам (одной метки).
Но у этого датчика неповторяющиеся погрешности расположены на 2-х метках. То есть скорость измеряется точно только если я беру приращение угла кратное 8 фронтам.
Из-за чего это происходит?
У меня есть объяснение, что физических меток 1500, а до 3000 меток разрешение поднимается за счёт интерполяции. Так ли это?

Здравствуйте,
да, действительно - у инкрементных датчиков с ПИ выходом может использоваться интерполяция сигналов. Это означает, что физически лимб будет иметь кратно меньшее количество штрихов, чем количество импульсов на выходе.
Погрешность, включая фазовую (запаздывание сигналов, возникающее при движении) и погрешность интерполяции (на самом деле она небольшая) - включают в общую погрешность преобразователя.
Для минимизации влияния погрешности интерполяции можно измерять положение фронтов сигналов кратно коэффициенту интерполяции преобразователя перемещений.
Конкретную величину интерполяции у вашего преобразователя можно узнать в отделе продаж.

Спасибо!