Внешний пульт для УЦИ

[Плутахин Денис]

Спасибо за информацию!
3-Есть еще вопросы, необходимо от одного двигателя (с энкодером)
поочередно управлять двумя осями. Сигналы от энкодера видимо надо завести на входы двух осей одновременно.
Как запретить изменение координат на дисплее ЛИР-581 для не работающей оси?

Мы не предусматривали возможность подключения одного датчика одновременно к двум входам, поэтому невозможно запретить отсчет для не работающей оси. В данном случае придется использовать управляемый разветвитель сигнала.

4-Если по оси не было захвата реф. метки, возможно движение в абсолютной системе координат в режиме автоматического исполнения программы, в режиме преднабора?
Мунир.

Движение будет работать и в преднаборе и в автоматическом режиме. Только не будут работать программные ограничители перемещений.

[Гость]

Спасибо!
4-Если по оси не было захвата реф. метки, возможно движение в абсолютной системе координат в режиме автоматического исполнения программы, в режиме преднабора?
Мунир.

<Движение будет работать и в преднаборе и в автоматическом режиме. Только не будут работать программные ограничители перемещений.>

Тогда для прошу еще пояснить:
1-ЛИР-581 после включения сразу готова выполнять движения по командам G90 и G91 без предупреждения о том что не было ни выхода в реф. метку и нажатия функциональной кнопки "обнуление тек. координаты?
2-указание системы отсчета координат в нижнем индексе названия оси наверное не совсем обезопасит оператора от ошибок.
Нужно при исполнении команды G90 и отсуствия предварительного выхода в реф. метку выводить на дисплей сообшение об ошибке?
Мунир

[Плутахин Денис]

Спасибо!
Тогда для прошу еще пояснить:
1-ЛИР-581 после включения сразу готова выполнять движения по командам G90 и G91 без предупреждения о том что не было ни выхода в реф. метку и нажатия функциональной кнопки "обнуление тек. координаты?
2-указание системы отсчета координат в нижнем индексе названия оси наверное не совсем обезопасит оператора от ошибок.
Нужно при исполнении команды G90 и отсуствия предварительного выхода в реф. метку выводить на дисплей сообшение об ошибке?
Мунир

Для выполнения движения после команды G90 нет необходимости захватывать реф.метку. Так как , по ГОСТ 20999-83 подготовительная функция G90 (абсолютный размер) означает , что "Отсчет перемещения производится относительно выбранной нулевой точки". Просто после захвата РМ все движения будут отсчитываться от РМ (она будет нулевой точкой). Если не было захвата РМ, то эту нулевую точку мы можем сделать в любом месте нажав кнопку ОБНУЛИТЬ. Если Вас это не устраивает, то мы можем запретить работу по G90 без выхода в РМ для Вашей версии ПО.

[мунир]

Здравствуйте!

<07>

Можно сейчас обсуждать вопросы по внешнему пульту для УЦИ?

Мунир.

[Михеев Семён]

Можно сейчас обсуждать вопросы по внешнему пульту

Конечно можно и даже нужно!

[мунир]

Здравствуйте!
Прошу Вас ответить на вопросы:
1-Как по времени относительно сигналов:
а)-входы внешнего пульта "Выбор оси (X,Y,Z, и т.д. )"
б)-конопки выбора оси на ЛИР-581
в)-выходные сигналы "Пуск+/-", "Выход A,B,C,D,"
работает назначенный выход "Выбор оси"?
2-Можно сейчас обсуждать вопросы по внешнему пульту для УЦИ?
3-Какова нагрузочная способность в модуле ЛИР-980 по питанию энкодеров?
Мунир

[мунир]

Здравствуйте!

Продолжая тему внешнего пульта к панели оператора ЛИР-581, нужно сказать:
а)-дополнительный пульт изготовить у вас на базе конструкции панели оператора ЛИР-581
б)-использовать имеющиеся сетевые протоколы
в)-необходимо уточнить сроки выполнения работ по доработке ПО панели оператора ЛИР-581,
или другими словами, когда нам необходимо прислать вам заказ на комплект оборудования и техническое задание на доработку ПО, чтобы через срок указанный вами мы, после проплаты смогли получить требуемое оборудование.
г)выполняемые функции внешнего пульта--на внешний пульт по сетевому протоколу, с панели оператора ЛИР-581, выводится информация о координатах всех шести подключенных осей и прием диагностических сообщений от панели оператора ЛИР-581.
Установочные перемещения по осям проводятся при работе в "Режиме ручного управления" основной панели оператора ЛИР-581, реализуя заложенный ранее алгоритм т.е. по отдельным проводам, сигналы поступают на входы ЛИР-581 назначенные в параметрах СППУ.
Мунир.

Мунир

[Михеев Семён]

Здравствуйте!

Как по времени относительно сигналов

Если назначен вход Выбор оси , то при подаче команды пермещения выставиться выход Выбор оси. Далее система будет ожидать до тех пор пока вход Выбор оси не станет активным. Как только это произошло выставляются Пуск(+,-),А,B,С,D. Если во время выполнения команды перемещения вход Выбор оси станет неактивным движение будет остановлено и в нижней части экрана будет выдана соответсвующая ошибка.

Можно сейчас обсуждать вопросы по внешнему пульту для УЦИ?

ДА

Какова нагрузочная способность в модуле ЛИР-980 по питанию энкодеров

Источник питания находится в ЛИР989. Он расчитан на 6 фотоэлектрических преобразователей с потреблением не более 150мА.
Если брать преобразователи с другим принципом работы, например на основе магнитных шариков, то им нужны большие пусковые токи и наш источник уже не вытянет 6 таких преобразователей.

[Михеев Семён]

необходимо уточнить сроки выполнения работ по доработке ПО панели оператора ЛИР-581

До конца мая мы будем плотно готовится к выставке. Поэтому пока дальше обсуждений дело не пойдёт.

выполняемые функции внешнего пульта

Т.е. вам нужен не внешний пульт, а внешняя индикация? И управление с этого внешнего пульта осуществлятся не будет?

[мунир]

Здравствуйте!
Вопросы по работе с выходом "Выбор оси".
1-согласно вашей иструкции по эксплуатации имеем:
<61614>
Вы пишете, что <Если во время выполнения команды перемещения вход Выбор оси станет неактивным движение будет остановлено и в нижней части экрана будет выдана соответсвующая ошибка.>
Спрашивается, разве вход "Выбор оси" управляется не от кнопки и сигнал управления фиксируется лишь на время нажатия?
Зачем тогда нужен вход "Отмен выбора оси"?
Сколько кнопок одновременно нужно по вашему нажать, чтобы осуществить безразмерное перемещение по выбранной оси?
Какое сообщение ошибки на экран?
2-При выборе оси кнопками на пульте ЛИР-581 выход "Выбор оси" активируется?
3-<Если назначен вход Выбор оси , то при подаче команды перемещения выставиться выход Выбор оси.> какой команды на перемещение?
4-Можно получить циклограмму сигналов используемых для "Внешнего пульта" у ЛИР-581
Мунир

[Михеев Семён]

Вопросы по работе с выходом "Выбор оси".

Да, чего то я какую то фигню написал. Всё смешалось в доме Облонских

разве вход "Выбор оси" управляется не от кнопки

от кнопки, ось выбирается не по уровню а по фронту, т.о. можно использовать кнопки без фиксации

Зачем тогда нужен вход "Отмен выбора оси"

Специфический сигнал. Использовался только одним заказчиком и был введён по его просьбе. Позволяет перевести выбранную ось в состояние невыбранной(неактивной), а т.к. у нас всегда выбрана только 1 ось, то вся СППУ переходит в состояние когда ни одна из осей не выбрана. Использовать этот вход для запрета выбора оси нежелательно.

Сколько кнопок одновременно нужно по вашему нажать, чтобы осуществить безразмерное перемещение по выбранной оси?

Если движение по G1 то достаточно кратковременного нажатия на ПУСК+/-,
если по G0, то придётся держать кнопку ПУСК+/-

При выборе оси кнопками на пульте ЛИР-581 выход "Выбор оси" активируется

да

Если назначен вход Выбор оси

Вход Выбор оси позволяет выбирать соответсвующую ось только в режме работы от внешнего пульта! А в режиме работы от внешнего пульта невозможно пока задавать команды позиционирования, доступны только безрамерные(по G1) и толчковые(по G0) перемещения.

[Гость]

Здравствуйте!
1-<1>
Это хорошо одной кнопкой меньше, как у всех.
2-<G1>
Что произойдет если движение по G1 и нажмем не отпуская кнопку "ПУСК+/-"?
3-<Цитата:
выполняемые функции внешнего пульта
Т.е. вам нужен не внешний пульт, а внешняя индикация? И управление с этого внешнего пульта осуществлятся не будет?>
Что касается внешнего пульта для ЛИР-581.
а)-насколько я понял вы за внешний пульт принимаете устройство которое необходимо нам и предположительно его можно изготовить на базе конструкции ЛИР-581. Его предназначение, конечно индикация всего того что выводится на основной пульт оператора ЛИР-581, (координаты всех осей, индикация выделенной оси, сообщения о текущем состоянии СППУ).
Все остальные функции ЛИР-581 это на ваше усмотрение, если не трудно, допустим, режимы установочных ( безразмерных )
перемещений на ускоренном (подаче) ходу.
Я предполагаю что, все остальные функции, кроме индикации, можно сделать с помощью дополнительных кнопок ( это кнопки будут находится вне конструкции устройства поставляемой вами ), благо у вашего пульта оператора ЛИР-581 есть функция "Внешний пульт".

4-И сеичас необходимо уточнить сроки выполнения работ по доработке ПО панели оператора ЛИР-581, или другими словами, когда нам необходимо прислать вам заказ на комплект оборудования и техническое задание на доработку ПО, чтобы через срок указанный вами мы, после проплаты смогли получить требуемое оборудование.

[Михеев Семён]

Что произойдет если движение по G1 и нажмем не отпуская кнопку "ПУСК+/-"?

По G1 СППУ с кнопок ПУСК+/- принимает только фронты. Поэтому при нажатии на одну из этих кнопок начнётся движение и остановить его можно будет только кнопкой СТОП.

Я предполагаю что, все остальные функции, кроме индикации, можно сделать с помощью дополнительных кнопок

Это хорошо, так будет проще.

И сеичас необходимо уточнить сроки выполнения работ

До конца мая мы будем заняты выполнением стандартных заказов и подготовкой к выставке. После того как мы освободимся думаю пару месяцев должно хватить(срок естественно с хорошим запасом на всякий случай). Итого, если вы оплатите заказ в конце мая начале июня, то готово будет к концу июля началу августа.

А кнопки внешнего пульта у вас будут переносные? Если да, то их можно объединить с ЛИР581 это будет более оптимальное решение, т.к. за пультом будет таскаться всего лишь наш 5(7)проводной кабель. Просто в новой модификации ЛИР581 присутсвуют 16 оптоизолированных входов(как раз для кнопок внешнего пульта), 6 оптоизолированных выходов(силовые оптроны/твердотельные реле), аналоговый вход и вход для подключения одного инкрементного(5В, ПИ, ТТЛ) и одного абсолютного(SSI) датчиков. На выставке мы его покажем. Новая версия ЛИР581 будет демонстрироваться на выставке вот с таким минипультом(в дальнейшем планируем поставить туда миниатюрный ЖКИ и возможно соединятся с СППУ он будет по беспроводному интерфейсу ZigBeePro)

[мунир]

Здравствуйте!
1-<989> Какие виды защиты выхода источника питания имеются?
2-<581> К сожалению сейчас лучше синица в руках, и думать о новом просто некогда, тем более новое официально не заявлено. Ваши сроки на доработку ПО приемлемые, думаю к началу июня мы созреем. В каком виде нам необходимо прислать тех. задание на доработку ПО ЛИР-581?

[Михеев Семён]

Какие виды защиты выхода источника питания имеются?

В версии со стабилизированным выходом самовостанавливающийся предохранитель по 24 вольтам.
Во всех весриях общий предохранитель по земле + схема защиты по 5 вольтам внутри DC-DC преобразователя.
Ну и гальваническая изоляция 24 Вольт от 5Вольт и от питания RS485.
Вроде всё.

В каком виде нам необходимо прислать тех. задание на доработку ПО ЛИР-581

Просто опишите неспеша и подумав ваши требования к пульту. А уж в процессе согласования ТЗ примет нужный вид:)