Внешний пульт для УЦИ
Модераторы: Денис Кашин, Плутахин Денис
Внешний пульт для УЦИ
Здравствуйте!
Прошу ответить:
1-При исполнении ЛИР-581Р-01-06-00 (подключено 4 энкрементальных датчика плюс 2 абсолютных) каким образом выбирать все оси по очереди, и наблюдать результат выбора, если на панели всего 4 кнопки с названием осей и индикацией?
2-После наезда на программные концевики "Ограничитель +/-" и появлении сообщения "Ограничение +/-" возможно выполнение М-фукций?
3-Как формируется сообщение "Ошибка допуска", означает ли эта ошибка переезд заданной координаты?
4-В процессе торможения идет контроль нулевой скорости перемещения? Можно проехать заданную координату не останавливаясь и перейти к выполнению следующей команды?
Мунир.
Прошу ответить:
1-При исполнении ЛИР-581Р-01-06-00 (подключено 4 энкрементальных датчика плюс 2 абсолютных) каким образом выбирать все оси по очереди, и наблюдать результат выбора, если на панели всего 4 кнопки с названием осей и индикацией?
2-После наезда на программные концевики "Ограничитель +/-" и появлении сообщения "Ограничение +/-" возможно выполнение М-фукций?
3-Как формируется сообщение "Ошибка допуска", означает ли эта ошибка переезд заданной координаты?
4-В процессе торможения идет контроль нулевой скорости перемещения? Можно проехать заданную координату не останавливаясь и перейти к выполнению следующей команды?
Мунир.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Для такой версии мы наклеиваем клавиатуру с буквой F. При нажатии на F напротив фиолетовых кнопок появляются названия сконфигурированных осей, не совпадающие с XYZ.если на панели всего 4 кнопки с названием осей и индикацией?
Концевики работают только когда выбрана одна из осей! Естественно если в автоматическом режиме при выполнении команды перемещения произойдёт наезд на концевик программа остановится. Если программа будет состоять только из M функций, то не остановится, т.к. при выполнении М функции в автоматическом режиме ни одна ось не выбрана.После наезда на программные концевики "Ограничитель +/-" и появлении сообщения "Ограничение +/-" возможно выполнение М-фукций?
Ошибка допуска это модуль разности между заданной и конечной(т.е. той, в которую реально спозиционировалась ось) координатами. Т.о. это может быть как переезд так и недоезд. Ведь СППУ можно настроить т.о. что всё время будут недоезды.Как формируется сообщение "Ошибка допуска", означает ли эта ошибка переезд заданной координаты?
Да, СППУ ждёт полной остановки, контролируя текущую скорость. Ведь если ось не остановилась, то при выборе другой оси в следующем кадре она сместится.В процессе торможения идет контроль нулевой скорости перемещения?
Внешний пульт для УЦИ
Спасибо.
<Цитата:
В процессе торможения идет контроль нулевой скорости перемещения?
Да, СППУ ждёт полной остановки, контролируя текущую скорость. Ведь если ось не остановилась, то при выборе другой оси в следующем кадре она сместится.>
Если можно то поясните, пожалуйста что значит "она сместится"?
Речь идет о выполнении программы в авто. режиме.
Означает ли это выражение что в случае если ось не остановилась в окрестности заданной точки, то пограмма прейдет на выполнение следующей команды и движение будет идти, допустим, по двум осям?
Мунир.
<Цитата:
В процессе торможения идет контроль нулевой скорости перемещения?
Да, СППУ ждёт полной остановки, контролируя текущую скорость. Ведь если ось не остановилась, то при выборе другой оси в следующем кадре она сместится.>
Если можно то поясните, пожалуйста что значит "она сместится"?
Речь идет о выполнении программы в авто. режиме.
Означает ли это выражение что в случае если ось не остановилась в окрестности заданной точки, то пограмма прейдет на выполнение следующей команды и движение будет идти, допустим, по двум осям?
Мунир.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Сместилась бы:), если бы СППУ не контролировала остановку, измеряя текущую скорость.Если можно то поясните, пожалуйста что значит "она сместится"?
Одновременное движение по двум осям сейчас невозможно, но в будующем планируется. Сначала это будет исключетельно позиционирование в точку, а затем возможно и ведение контура.
-
- СКБИС
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 07 фев 2008, 21:46
- Контактная информация:
Внешний пуль для УЦИ
Спасибо за подсказку!
Фантазии не хватило.
Мунир.
Фантазии не хватило.
Мунир.
Внешний пульт для УЦИ
Здравствуйте!
В контроллере автоматики ЛИР-987, в контроллере движения ЛИР-890
имеются дискретные выходы на оптронах с открытым эмиттером, на твердотельных реле.
Какие методы защиты выходов от замыкания на общий провод вами предусматривались и предлагаются?
Мунир.
В контроллере автоматики ЛИР-987, в контроллере движения ЛИР-890
имеются дискретные выходы на оптронах с открытым эмиттером, на твердотельных реле.
Какие методы защиты выходов от замыкания на общий провод вами предусматривались и предлагаются?
Мунир.
-
- СКБИС
- Сообщения: 154
- Зарегистрирован: 18 фев 2008, 13:44
- Контактная информация:
Здравствуйте,
по спецзаказу , для защиты выходных оптронов мы можем установить самовосстанавливающиеся предохранители - http://www.chip-dip.ru/product0/852778710.aspx
по спецзаказу , для защиты выходных оптронов мы можем установить самовосстанавливающиеся предохранители - http://www.chip-dip.ru/product0/852778710.aspx
Внешний пульт для УЦИ
Спасибо за ответ!
До сего времени я думал что защита с помощью самовосстанавливающихся предохранителей возможна только для приборов с тепловой постоянной намного большей чем у самих предохранителей. Разве оптрон, при превышении тока, не выдет из строя раньше чем предохраниетель?
Вы предлагаемый способ применяли раньше?
Мунир.
До сего времени я думал что защита с помощью самовосстанавливающихся предохранителей возможна только для приборов с тепловой постоянной намного большей чем у самих предохранителей. Разве оптрон, при превышении тока, не выдет из строя раньше чем предохраниетель?
Вы предлагаемый способ применяли раньше?
Мунир.
-
- СКБИС
- Сообщения: 154
- Зарегистрирован: 18 фев 2008, 13:44
- Контактная информация:
Re: Внешний пульт для УЦИ
Вы правы, скорее всего предохранитель не успеет. Установка предохранителей заложена на уровне печатной платы как самый дешевый вариант и как они будут работать мы не проверяли. Однако, городить дорогую схему для защиты 10 рублевых оптронов нет смысла.мунир писал(а):Разве оптрон, при превышении тока, не выдет из строя раньше чем предохраниетель?
Вы предлагаемый способ применяли раньше?
Мунир.
Внешний пульт для УЦИ
Спасибо за ответ!
Насчет смысла защиты выходов, вы правы это слабое место для всех экономных вариантов PLC, и потребитель сам должен выбирать способ защиты. Неплохой вариант применение реле на 2А.
Вышедший из строя 10 рублевый оптрон иногда приносит 1000 рублевые убытки из-за простоя оборудования.
В случае СППУ, на мой взгляд, необходимо общие провода входов и выходов вывести на тот же разьем, что и входы-выходы. Плоский шлейф не самое удачное решение для общих цепей.
Мунир.
Насчет смысла защиты выходов, вы правы это слабое место для всех экономных вариантов PLC, и потребитель сам должен выбирать способ защиты. Неплохой вариант применение реле на 2А.
Вышедший из строя 10 рублевый оптрон иногда приносит 1000 рублевые убытки из-за простоя оборудования.
В случае СППУ, на мой взгляд, необходимо общие провода входов и выходов вывести на тот же разьем, что и входы-выходы. Плоский шлейф не самое удачное решение для общих цепей.
Мунир.
-
- СКБИС
- Сообщения: 154
- Зарегистрирован: 18 фев 2008, 13:44
- Контактная информация:
Re: Внешний пульт для УЦИ
Это сделано в контроллерах входов/выходов ЛИР-987Б и электроавтоматики ЛИР-986Б (см. функциональные схемы). В контроллерах движения выходы обычно заведены на привод и не являются силовыми.мунир писал(а): В случае СППУ, на мой взгляд, необходимо общие провода входов и выходов вывести на тот же разьем, что и входы-выходы. Плоский шлейф не самое удачное решение для общих цепей.
Мунир.
По поводу оптронов - возьмите их в ЗИП, а замена оптрона минутное дело.
Внешний пульт для УЦИ
Спасибо!
По поводу выходов понятно.
Еще в паспортах на контроллеры не указаны позиции разъемов
в соответствии их электрическим схемам.
Прошу пояснить как определить где разъемы Х1 или Х2?
Мунир.
По поводу выходов понятно.
Еще в паспортах на контроллеры не указаны позиции разъемов
в соответствии их электрическим схемам.
Прошу пояснить как определить где разъемы Х1 или Х2?
Мунир.