Внешний пульт для УЦИ

[мунир]

Здравствуйте!
Прошу ответить по применению СППУ
1-какие цепи нельзя подключать к корпусу, или какие можно?
2-на вашей примерной схеме «СППУ ЛИР-581 Схема соединений» у блока питания все цепи не имеют общих точек, и не связаны с корпусом, это необходимо выполнять?
3-для модуля ЛИР-980 –какое входное сопротивление для сигналов от энкодеров, какие необходимы уровни поступаемых сигналов?
4-величина максимального синфазного сигнала для цепей энкодеров СППУ относительно корпуса?
5-как оцениваете долговечность мембранной клавиатуры панели оператора и что делать после ее износа?
6)-необходима информация по контроллеру электроавтоматики ЛИР-986, описание языка, инструкция по эксплуатации.
7-продолжая тему внешнего пульта к панели оператора ЛИР-581, нужно сказать:
а)-дополнительный пульт изготовить у вас на базе конструкции панели оператора ЛИР-581
б)-использовать имеющиеся сетевые протоколы
в)-необходимо уточнить сроки выполнения работ по доработке ПО панели оператора ЛИР-581,
или другими словами, когда нам необходимо прислать вам заказ на комплект оборудования и техническое задание на доработку ПО, чтобы через срок указанный вами мы, после проплаты смогли получить требуемое оборудование.
г)выполняемые функции внешнего пульта--на внешний пульт по сетевому протоколу, с панели оператора ЛИР-581, выводится информация о координатах всех шести подключенных осей, прием диагностических сообщений от панели оператора. Установочные перемещения по осям проводятся при работе в "Режиме ручного управления" основной панели оператора ЛИР-581, реализуя заложенный ранее алгоритм, т.е. по отдельным проводам.


Мунир

[мунир]

Здравствуйте!
Необходимо в ЛИР-581 задать две разные оси от одного энкодера.
Как это сделать?
запараллелить входы у контроллера движения?
или как?
Мунир

[Плутахин Денис]

Здравствуйте!
Необходимо в ЛИР-581 задать две разные оси от одного энкодера.
Как это сделать?
запараллелить входы у контроллера движения?
или как?
Мунир

Да, необходимо подключить энкодер одновременно к двум входам контроллера движения.

[мунир]

Спаибо за ответ по поводу осей!
У меня еще были вопросы посланные ранее
Пт Апр 03, 2009 12:19 pm
Здравствуйте!
Прошу ответить по применению СППУ
1-какие цепи нельзя подключать к корпусу, или какие можно?
2-на вашей примерной схеме «СППУ ЛИР-581 Схема соединений» у блока питания все цепи не имеют общих точек, и не связаны с корпусом, это необходимо выполнять?
3-для модуля ЛИР-980 –какое входное сопротивление для сигналов от энкодеров, какие необходимы уровни поступаемых сигналов?
4-величина максимального синфазного сигнала для цепей энкодеров СППУ относительно корпуса?
5-как оцениваете долговечность мембранной клавиатуры панели оператора и что делать после ее износа?
6)-необходима информация по контроллеру электроавтоматики ЛИР-986, описание языка, инструкция по эксплуатации.
7-продолжая тему внешнего пульта к панели оператора ЛИР-581, нужно сказать:
а)-дополнительный пульт изготовить у вас на базе конструкции панели оператора ЛИР-581
б)-использовать имеющиеся сетевые протоколы
в)-необходимо уточнить сроки выполнения работ по доработке ПО панели оператора ЛИР-581,
или другими словами, когда нам необходимо прислать вам заказ на комплект оборудования и техническое задание на доработку ПО, чтобы через срок указанный вами мы, после проплаты смогли получить требуемое оборудование.
г)выполняемые функции внешнего пульта--на внешний пульт по сетевому протоколу, с панели оператора ЛИР-581, выводится информация о координатах всех шести подключенных осей, прием диагностических сообщений от панели оператора. Установочные перемещения по осям проводятся при работе в "Режиме ручного управления" основной панели оператора ЛИР-581, реализуя заложенный ранее алгоритм, т.е. по отдельным проводам.


Мунир


Прошу ответить
Мунир

[Плутахин Денис]

Здравствуйте!
Прошу ответить по применению СППУ
1-какие цепи нельзя подключать к корпусу, или какие можно?

Нельзя подключать к земле станка только 7 вывод (0_5В) БП ЛИР-989 так как это основное питание контроллеров. Для заземления пульта оператора используется вывод 1 БП, который физически соединен с экраном трассы связи.

2-на вашей примерной схеме «СППУ ЛИР-581 Схема соединений» у блока питания все цепи не имеют общих точек, и не связаны с корпусом, это необходимо выполнять?

Через блок питания ЛИР-989 запитываются оптроны входов и оптроны выходов. Общие точки входных и выходных оптронов выведены на клеммы БП, соответственно, если входы и выходы запитываются одним напряжением, то общие точки оптронов можно объединять. С корпусом соединять можно. На следующей неделе постараюсь выложить внутренние схемы входов\выходов контроллеров тогда будет всё понятно.

3-для модуля ЛИР-980 –какое входное сопротивление для сигналов от энкодеров, какие необходимы уровни поступаемых сигналов?

На входах подключения преобразователей используется микросхема 26LS32AC - входное сопротивление не менее 6кОм, уровни сигналов TTL (макс. +/-7В)

4-величина максимального синфазного сигнала для цепей энкодеров СППУ относительно корпуса?

Земля цепей энкодера подключена к корпусу через резистор 1МОм

5-как оцениваете долговечность мембранной клавиатуры панели оператора и что делать после ее износа?

Эти клавиатуры мы уже используем больше трех лет (у нас на станке стоит первый вариант клавиатуры). Пока не было ни одной претензии. Неисправную клавиатуру можно отклеить и наклеить новую.
http://www.m-graf.ru/prod.php?id=2&id2=0&item=16

6)-необходима информация по контроллеру электроавтоматики ЛИР-986, описание языка, инструкция по эксплуатации.

Описание языка ЛИР-986 находится в архиве VMTools в описании контроллера. А описание и инструкция по эксплуатации будет выложена на следующей неделе.

7-продолжая тему внешнего пульта к панели оператора ЛИР-581, нужно сказать:
а)-дополнительный пульт изготовить у вас на базе конструкции панели оператора ЛИР-581
б)-использовать имеющиеся сетевые протоколы
в)-необходимо уточнить сроки выполнения работ по доработке ПО панели оператора ЛИР-581,
или другими словами, когда нам необходимо прислать вам заказ на комплект оборудования и техническое задание на доработку ПО, чтобы через срок указанный вами мы, после проплаты смогли получить требуемое оборудование.
г)выполняемые функции внешнего пульта--на внешний пульт по сетевому протоколу, с панели оператора ЛИР-581, выводится информация о координатах всех шести подключенных осей, прием диагностических сообщений от панели оператора. Установочные перемещения по осям проводятся при работе в "Режиме ручного управления" основной панели оператора ЛИР-581, реализуя заложенный ранее алгоритм, т.е. по отдельным проводам.

Мунир

Эти вопросы лучше обсуждать с Семёном, а он сейчас в отпуске на пару недель

[мунир]

Спасибо за ответ!
Но поясните пожалуйста:
1-<1> а можно к ним подключать так же и вход платы энкодера преобразователя частоты КЕВ? Я предполагаю что, да.
2-<На следующей неделе постараюсь выложить внутренние схемы входов\выходов контроллеров тогда будет всё понятно.> да это очень облегчило бы понимание ваших замыслов, хорошо бы и по блоку питания фукциональную схему.
3-<Неисправную клавиатуру можно отклеить и наклеить новую> согласен, но как это выполнить через 5-6 лет? Заказать вместе с комплектом ЛИР?
4-контроллер автоматики это замечательно, в духе времени, но если
добавить в ПО ЛИР-581 несколько логических действий на дискретными входами, примерно как у УЦИ Ф52920, то это упростило бы решение многих задач. Применение CoDeSyS требует привлечение еще одного человека, и это невсегда оправданные затраты.
Мунир.

[Плутахин Денис]

1. Не понял куда подключать и что за вход платы энкодера?
2. Постараюсь сделать функциональные схемы и соединения всех блоков СППУ.
3. Клавиатуру можете заказать у нас отдельно (они у нас всегда есть в наличие на складе)
4. Для таких задач у нас выпущен программируемый контроллер ЛИР-986Б 12 входов/12 выходов (описание и фото скоро появится на сайте), который подключается к СППУ и может управляться из программы через М-функции. Программы электроавтоматики лекго пишутся с помощью графических диаграмм в программе WPLsoft и программируются в контроллер через USB.

[мунир]

Спасибо за ответ!
<1>
Предполагается использовать УЦИ совместно с преобразователем частоты КЕВ, сигналы от энкодера электродвигателя поступает одновременно на вход платы интерфейса энкодера ПЧ и на вход контроллера движения ЛИР-980. Спрашивается возможно ли такое соединение по электрическим параметрам ЛИР-980? Цепи ПЧ изолированы от сети, но не заземлены.
Мунир.

[Плутахин Денис]

Понятно, в таком случае всё будет работать, если уровни сигнала энкодера мотора соответствуют уровням входных сигналов ЛИР-980 (5В TTL). Только необходимо обязательно убрать вывод питания датчика от ЛИР-980 (на разъеме DB9 ЛИР-980 контакт 5 должен быть пустой, а контакт 9 (общий) можно оставить). Энкодер будет запитан от KEBа. Для надежности можно заземлить экран трассы энкодера мотора.

[мунир]

Спасибо!
Ждем описания контроллера автоматики.
Мунир.

[Плутахин Денис]

Я добавил на сайт функциональную схему БП ЛИР-989.

[Гость]

Предполагается использовать УЦИ совместно с преобразователем частоты КЕВ, сигналы от энкодера электродвигателя поступает одновременно на вход платы интерфейса энкодера ПЧ и на вход контроллера движения ЛИР-980.

Насколько мне известно, на плате интерфейса энкодера ПЧ два разьема - один для входа сигналов с ДОС, второй - выход для подключения к ЧПУ или УЦИ. Питание ДОС от первого разъема. Правда, там второй разьем DB15 - сложно найти в продаже ответную часть. Поэтому лучше заказывать с КЕВом ответные разьемы сразу (Из личного опыта). З.Ы. есть еще вариант платы, где вместо разьемов DB стоят обычные клемники под винт.

[Гость]

<Питание ДОС от первого разъема>
Спасибо за совет.
-У ЛИР-983 ЦАПы кажется взаимно изолированы,а от остальной части модуля?
-Можно выход ЦАП без гальвано-развязки подключать к входу аналогового задания ПЧ КЕВ?
Еще вопрос по применению ЛИР-581
-как Вы предполагали вести контроль скорости премещения привода?

у меня имеются опасения что ЛИР-581 не знает текущую скорость, и при неисправности внешнего оборудования (ПЧ,провода, клеммники)
может привести к движению на недопустимо большой скорости.
Возможно лишь что это необоснованный страх.

Мунир.

[Плутахин Денис]

1. ЦАПы в ЛИР-983 не только взаимно изолированны, но и гальванически развязаны от остальных схем, поэтому аналоговые выходы контроллера ЛИР-983 можно подключать к любому приводу.

2. Контроля скорости перемещения в ЛИР-581 пока нет, а неисправность привода можно контролировать с помощью выходов привода - готовность привода, скорость достигнута и т.п. Эти выходы контролируются через параметры ЛИР-581 и производят запрет подачи.

Сегодня выложил функциональную схему ЛИР-980. Можете взглянуть и сообщить насколько понятно.

[мунир]

Спасибо за информацию!
1-Схема ЛИР-980 понятна, вопросов нет.
2-По поводу контроля скорости, ваша идеология понятна и осуществима, но связь значений A,B,C,D в памяти ЛИР-581 и их соответсвие в памяти преобразователя частоты не всегда однозначна, конечно вероятность такого случая 1 на миллион, но иногда обрываются цепи задания, замыкания в цепях задания, разные бывают. Правда любое решение это конечно выбор на свой кошелек, страх и риск.
3-Есть еще вопросы, необходимо от одного двигателя (с энкодером)
поочередно управлять двумя осями. Сигналы от энкодера видимо надо завести на входы двух осей одновременно.
Как запретить изменение координат на дисплее ЛИР-581 для не работающей оси?
а-использовать вход для неработающей оси параметра"Движение разрешено"
б-использовать управляемый разветвитель сигнала от энкодера?
с-или как?
4-Если по оси не было захвата реф. метки, возможно движение в абсолютной системе координат в режиме автоматического исполнения программы, в режиме преднабора?
Мунир.