Переключение сткпеней коробки скоростей шпинделя

[Flatus]

Каким образом процесс переключения коробки скоростей шпинделя, сигналы от датчики ступеней которого поступают на соответствующий шпинделю контроллер движения, может быть отслежен контроллером электроавтоматики, например, для выставления сигнала БЛОКИРОВКА КАДРА?

[Плутахин Денис]

для блокировки перехода в следующий кадр можно использовать М-функции М102, М112, М122 … М232 с помощью который осуществлять опрос дискретных входов контроллера, сконфигурированных в меню параметров входов/выходов с помощью шаблонов. Если такая М-функция встречается в программе, то переход в следующий кадр программы не произойдет, пока на входах контроллера не установится заданная шаблоном комбинация входных сигналов.