СКБИС

Спасибо за разбор, у меня во время выполнения прерывания не возникают, процессор мало нагружен.

Всё получилось, работают нормально.

Добрый день.
Интересует вопрос как располагается вал датчика ЛИР-МА208Ж-4-Т-12-05-RS-3-2-0,5-Р(IDC1.27-10) относительно корпуса в нуле?
Какова повторяемость этого параметра от датчика к датчику.

SSI на STM читается примерно так:

//======================================================================================
uint32_t gray2bin(uint32_t v, uint8_t bits)
//======================================================================================
{
for(unsigned i = 1; i < bits; i <<= 1) v ...

Добрый день.
Планируется использовать два датчика МА158 12 + ММ158 0812 с объединением сигналов CLOCK, насколько понимаю это не должно вызвать проблем у датчика МА158, он просто начнет повторную передачу, и потом сбросится в исходное состояние в паузе между опросами?
Есть ли тут какие-то подводные ...

Можете назвать цену ЛИР-МИ158А-3-Н-001024-05-ПИ-10-0,1-В (PC10TB)
при покупке 50шт

Здравствуйте, я так понимаю, что магнитное решение в среднем на четверть дешевле фотоэлектрического.
Подскажите можно ли безболезненно (без или с минимумом доработок) перейти на магнитный аналог для следующих датчиков:

Абсолютный датчик углового положения ЛИР-ДА158А-1-H-14-5-RS-3-2
Датчик ЛИР-158Б ...