СКБИС

удалось разогнать ардуину на 16 Мгц до дерганьем ногой в 334 КГц прямым чтением/записью в порт
//################
//Энкодер поворота
#define DAT (PINB & (1<<PB4)) // Data PB4
#define CLK_On PORTB = 1<<PB6 // Clock PB6
#define CLK_Off PORTB = 0<<PB6


#define CLOCK_PIN PB6 // PB4 // к пину 12 ...

1. Ок. Поменяю. Но это не особа отразится на результатах. Данные будут просто не в инверсном виде... Исправлю.
2. Задержка в 50 мс, не искусственная задержка а вот такая скорость. Вызова 2 раз подряд функций считывания. Насчёт 10-20 мс ппеределаю считывание, не стандартными средствами ардуино, а ...

вот фото и видео https://yadi.sk/d/H8jQID9Q3F767t
считывание 2 раза подряд (с проверкой)

синий CLOCK
желтый DATA (заваленные фронты --- не откалиброванный щуп, просто провода ми присоединил)
на все фото это ошибка считывания... (энкодер лежит на столе, его не кто не трогает), когда считывается без ...

тайм-аут между запросами делал 100 и более мкс... с этим все хорошо
пробовал считывать по 2 раза (с так называемой проверкой) 1(старт)+10 (данные) +10 (данные1) сигнал CLOCK... данные 1 не всегда =данным. задержка с сигнале CLOCK менее 11 мкс... пример кода

for (int i = 0; i < bit_count; i ...

Прошу разрешить вопрос....
было куплено (для пробы) несколько энкодеров
подключил пока 2 из них
1. ЛИЗ-ДА136А 10-05-RS-3-2
2. ЛИР-ДА158А 10-05-RS-3-2
3. ЛИР-ДА119А 10-05-RS-3-2 ---намного реже но тоже есть
подключаю к ардуино с самописным протоколом SSL. подключал через преобразователь RS-422 и по ...