Был куплен и установлен ЛИР-276, единственное пришлось посадочный вал расточить на 24 мм. диаметр, т.к. изначально был на 25 мм. и сделать угловой фиксатор ( т.к. из комплекта уж очень короткий ).
Спасибо СКБИС!
Будем в дальнейшем менять буржуйские энкодеры на Ваши
.