СКБИС

Используем энкодеры СКБИС ЛИР-ДА158А.03-.I-T-21-.05-RS-4-2
BiSS, fCLK = 154 Khz, Повтор. опрос 100 Hz.
Энкодер используется для точного углового позиционирования лазерного луча (шаговый двигатель).

В полном покое цифровой код энкодера "шумит" ~ +-1..2 кода.
Но когда появляется незначительная ...

Требуется считывание датчика ЛИР-ДА158А.03 используя микроконтроллер серии STM32F4.
Возможна ли работа с протоколом BiSS или SSI посредством штатных периферийных модулей микроконтроллеров STM32F4?
(уровни сигналов сконвертированы MAX490)

Или требуется специализированная ИМС BiSS <-> SPI ?
Если ...