СКБИС

Добрый день! Используем ЛИР-158 (2500 имп/об, ПИ, TTL), установленный на асинхронном электровигателе. Не можем добиться стабильной работы датчика - мешают помехи, искажающие сигнал, происходят ложные срабатывания регистрирующей аппаратуры. Какие способы помехозащиты оптимальны для инкрементных энкодеров этого типа?

1. Длина трассы?
2. Тип регистрирующей аппаратуры?
3. Помехи осциллографом смотрите или выводы делаете исключительно по работе вашего регистрирующего устройтсва?
4. Как определяете, что срабатывания ложные?

Длина трассы - 1.7 метра.
Выходы энкодера заведены на входы АЦП (вход подключения внешнго источника частоты дискретизации (это канал A) и синхронизация начала сбора данных (это канал Z).
Помехи осциллографом видны, но плохо.
Некорректную работу оборудования определяем так - отдаляем энкодер от двигателя на 20 см при помощи изолирущего кардачика - работает все безупречно (!). Присоединяем к двигателю - все глючит. В принципе, чтобы заглючило, достаточно просто электрического контакта между корпусом двигателя и энкодера, тогда даже карданчик не спасет.
Двигатель заземлен. Управляется с помощью преобразователя частоты без обратной связи.

Уже несколько лет работаем с АД для частотного регулирования ВЭМЗ-Спектр,на которых установлены ЛИР158 для ОС по скорости.Никаких проблем при работе с ПЧ КЕВ.
Один раз столкнулись с помехой на датчике ВЕ178.Взяли ферритовое кольцо диаметр наружний-25-40мм и питающим и нулевым проводом датчика сделали 5-6 витков на кольце.Поблема была решена.

Ок, спасибо - буду пробовать. О результатах доложу.

Выходы энкодера заведены на входы АЦП (вход подключения внешнго источника частоты дискретизации (это канал A) и синхронизация начала сбора данных (это канал Z).

Смысл АЦП какой, если у датчика выходной сигнал ПИ? АЦП используют для датчиков с выходным сигналом СН или СТ. А какая частота дискретизации АЦП? Может у вас АЦП просто не успевает сигнал оцифровывать?

Помехи осциллографом видны, но плохо.

А вы щуп на А, а в качестве земли использовали /A?
Просто на такой длине сбить RS422 практически нереально, двигатель точно не собьёт.

В принципе, чтобы заглючило, достаточно просто электрического контакта между корпусом двигателя и энкодера

А как вы на ацп сигналы завели?
Если уж так хочется ацп использовать(IMHO это и дорого и неудобно и не факт, что будет без сбоев работать) поставьте на приёмной стороне например am26ls32, а уже после него подавайте сигнал на ацп.


Может я не так всё понял?:)

Можете нарисовать схематично схему включения датчика?
Например так:
A --------------------> такой то вход, такого то ацп
/A --------------------> не подключен
B --------------------> 2ножка am26ls32
/B --------------------> 1ножка am26ls32
Z --------------------> не подключен
/Z --------------------> не подключен
+5 --------------------> +5
GND --------------------> GND
корпус --------------------> корпус

Да мы не оцифровываем сигналы энкодера. Мы подаем эти сигналы на служебные входы АЦП. Т.е. используем энкодер (сигнал А) как внешний генератор прямоугольных импульсов, следующих с определенной частотой, задающих частоту дискретизации АЦП - вместо внутреннего генератора частоты АЦП. Да, АЦП - это не конкретная микросхема, а L-card E-14-140, т.е. готовое решение. www.lcard.ru - там есть документация. Канал А+ заводится на вход INT цифрового разъема.

1. Вы не совсем верно подключили датчик. RS422 не рассчитан на использование выходных сигналов по отдельности. Такой способ включения в разы снижает помехоустойчивость. Рекомендуемые способы подключения преобразователей

2. От чего вы запитываете датчик? Потребление датчика порядка 100мА, а это согласно документации на E14-140, предельно допустимый выходной ток.

При использовании выхода +5V учитывать, что это выход напряжения нельзя счи-
тать стабилизированным. Скорее всего, вы получите с этого выхода напряжение
порядка 4.75... 5.0V, а отличие его от 5V - это результат падения напряжения на ка-
беле USB.

+ падение напряжения на вашем 1.7м кабеле. В результате питающее напряжение может находиться на пределе, что приводит к неустойчивой работе.

3. Как соединён корпус датчика с корпусом ПК? У Lcard есть неплохой документ на эту тему -
Подключение измерительных приборов

Питаем действительно от Е-14-140. Но там ток ограничивается возможностями хаба USB, к которому подключен АЦП. В принципе, городить отдельный блок питания для энкодера не хотелось бы, поэтому питаем так.
Кстати, мы собирали адаптер на микросхеме, которая преобразует дифф. сигнал в однофазный. На устойчивость работы это никак не повлияло, к сожалению. Пока что единственный найденный выход - это разнесение мотора и датчика на значительное (20-30 см) расстояние. Пользуемся пока таким способом. Другие проверять сейчас времени особо нет...

По поводу заземления и помехозащищенности. Поверьте, книгу Гарманова зачитали до дыр ))

Блок питания городить не к чему. Можно как вариант либо с комп. разъёма взять либо со второго USB разъёма. Желательно использовать USB провода с ферритовыми кольцами(это такие цилиндрические фиговины прямо перед разъёмом). На таких проводах вроде падение напряжения меньше.

И всё таки как вы соединили корпуса датчика и ПК? К чему подключен сигнал 0В датчика? Кабель от датчика наш или ещё какой?

Кабель датчика - экранированная витая пара, 8 проводов + экран.
0 В датчика соединены с цифровой землей (или просто землей) АЦП. Корпус датчика соединен через экран провода с той же землей АЦП.

Корпус датчика соединен через экран провода с той же землей АЦП.

1. Соединяя корпус двигателя с AGND, вы "сажаете" все помехи с корпуса двигателя на питание АЦП и естественно оно начинает сбиваться.
2. Для того, чтобы дать вам рекомендации по правильному подключению мне необходимо знать как и куда подключены фазы, нулевой провод и корпус.
3. Кстати, обратите внимание, что неиспользуемые аналоговые входы желательно завести на AGND.

p.s. кстати на форуме LCARD есть немало тем, подобных вашей.
например