СКБИС

Можно ли для выходов A, B, C, D для всех осей назначить одни и те же выводы контроллера?

Конечно можно. Большую часть наших систем конфигурируют именно так. Единственное, что надо иметь в виду: функция инверсии для выхдов при неграмотном использовании может приводить к не очень хорошим ситуациям, поэтому в последних версиях мы её убрали, оставили только для входов.