СКБИС

Добрый день!
С какой частотой может выдавать координаты ЛИР 919?

Здравствуйте

Опрос ЛИР-919 происходит по принципу запрос-ответ. Поэтому частота опроса в основном зависит от интервала опроса, задаваемого устройством верхнего уровня, и времени, которое требуется используемым интерфейсом для передачи требуемого количества информации используемым протоколом связи.

При соединении по USB используется HID протокол. На одну транзакцию тратится 8 мс (4мс запрос и 4мс ответ), но поскольку запрос и ответ передаются одновременно, то интервал опроса можно иметь 4 мс.
Для связи по RS485 по протоколу Modbus RTU я бы отталкивался от 2 мс.
Для Ethernet с любым видом Modbus - 1мс (но нужно учитывать особенности выбранного протокола TCP/IP или UDP).

Выше приведенные значения достижимы, но Вы должны понимать, что быстродействие ПК, загруженность ОС, навыки программиста также влияют на эти значения.

Поскольку Вас больше всего интересует Ethernet подключение, у нас есть некоторая статистика по интервалам опроса по данному типу подключения: Modbus TCP/IP, 100000 запросов. Запрос с 0 временем добавлен для красивого масштабирования.
По вопросам работы со стороны ПК (и данной тестовой программы) Вас может проконсультировать Михаил Поляков (доб. 106)

Спасибо большое за подробный ответ!

Подскажите пожалуйста, нужно ли как-то настроить устройство на выдачу с частотой 10 000 раз в 1 секунду или есть возможность получать информацию блоками?

Максиму смог выжать из устройства, только частоту опроса 1 000 раз в 1 секунду и это без каких либо задержек в потоке.

есть возможность получать информацию блоками?

Такая возможность есть, устройство имеет встроенный буфер

как-то настроить устройство на выдачу с частотой 10 000

Минимальное время цикла устройства составляет 1мс, поэтому получать позицию с большей частотой можно только повысив частоту запросов

Такая возможность есть, устройство имеет встроенный буфер

Если читать буфер, то можно повысить скорость?

Минимальное время цикла устройства составляет 1мс, поэтому получать позицию с большей частотой можно только повысив частоту запросов

У меня так и выходит, что 1 мс и 1 запрос. Поэтому у меня не получается опрос чаще. Если бы за 1 мс и 1 опроса можно было получать 10-100 ответов.

Даст ли буфер 10-100 значений за 1мс?

У меня так и выходит, что 1 мс и 1 запрос. Поэтому у меня не получается опрос чаще. Если бы за 1 мс и 1 опроса можно было получать 10-100 ответов.

Даст ли буфер 10-100 значений за 1мс?

К сожалению, на данный момент устройство по внутреннему таймеру может записывать показания в буфер не чаще 1 мс. Буфер даст выигрыш только в том случае, если запросы идут реже 1 мс.