СКБИС

Добрый день
Собрал систему
1 ЛИР 581
2 ЛИР 981
3 ЛИР 989
4 Драйвер шагового привода с ОС энкодер 1000 имп
5 Штурвал энкодер 1000 имп
ТЗ: осуществить пуск ускоренной подачи от кнопок, управление перемещением от штурвала
Что удалось:
в режиме Отладки : Задавать скорость вращение, оживить привод от кнопок пульта
увидеть реакцию на дискретных входах, изменение датчиков энкодеров
Проблема:
1 выдается сообщение: Сбой параметров: 5.1,,4.0,, 2.4.6
Поиск таблицы с расшифровкой сбоев не увенчались успехом. Кто может ее прислать?
От внешних кнопок управления нет вращения.
Заданы скорости Быстрых и рабочих подач
Дискретные сигналы: для Оси Х
Выбор оси, Толчок +, Толчок - (движение при удержании кнопок),
Общие: Внешний пульт, Готовность станка, Готовность привода, Внешний старт, Внешнее управление - все с одного дискретного сигнала
Маховик подключение - еще один сигнал
На панель написания программы попасть не могу (видно пока не удалю проблемы)
Прошу помощи, в чем загвоздка?
Проект на ЛИР первый

Отвечу себе сам..
Потихоньку вылазят баги с оборудованием..
При простое и включении пропадает связь с контроллером движения К1. После 2-3 раз переключения питания связь налаживается.
Мелочь, но осадочек остался