СКБИС

Почему в РЭ на ЛИР-541 вообще не отражено программное задание скорости F подскажите аналоговый выход управляется из программы ? С помощью команды установления скорости F или вообще как задается скорость в программе? Про это нигде не написано.
Поскажите есть какие либо кадовские програмы с постпроцесором адаптированным под ЛИР ???
Входа можно настроить инверсно. А вот выхода можно настроить инверсно?

Ответил в ЛС