СКБИС

Здравствуйте!

Требуется замена инкрементного углового энкодера FANUC ai-серии A860-2109-T302.
Стоял на шпинделе китайского токарного станка. Вышел из строя от удара - разрушение крышки с обрывом внутренних проводов (во включенном состоянии). Оптика цела (и работает!), неисправность в интерполяторах или формирователе RS422. Интерфейс ПИ TTL, ф вала = 15, шпонка 5 мм, ф установочный = 50. Количество имп/об. не знаю, канал Z не работает. Если нужно, сделаю чертёж или 3D-модель в Компасе.

Заранее СПАСИБО !

Какая модель УЧПУ точно.

СЧПУ Fanuc Oi-Mate TC, только что это даёт? У энкодера стандартный ПИ-TTL интерфейс, т.е. сигналы A, /A, B, /B, R, /R в терминологии СКБ ИС, 1024 имп/об.(как выяснилось; Fanuc за 20 лет ничего тут нового не придумал), питание 5 В.
Энкодер удалось вылечить - у него сбилась юстировка оптического канала из-за смещения платы (и фотоприёмников, соответственно) в плоскости. Возможно, слегка изогнулись стойки платы, т.к. не удалось добиться дефазирования сигнала B относительно A близко к номинальным 90 градусам. Да и форма фронтов не ахти. Но - РАБОТАЕТ.
Так что спасибо за проявленное внимание.