СКБИС

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, не является ли данный энкодер производства СКБИС?
Если так, то возможно ли заполучить документацию? Хотя бы узнать, что у него на выходе.
Таковой установлен на манипуляторе РМ-01 (PUMA 560)

Здравствуйте.
Нет, это не наш энкодер. Про него ничего не можем сказать.

Хотя бы узнать, что у него на выходе.

На выходе у него ПИ скорее всего TTL+ потенциометр.
Потенциометр нужен для определения системой абсолютного положения при включении питания, а ПИ сигналы используются для управления.