Момент трогания ротора

[krik8]

Существуют ли инкрементальные оптические энкодеры, у которых момент трогания ротора (20°C) был существенно менее 0,01 Н·м ?
Маломощный двигатель типа ДПР62 с трудом ворочает такой энкодер.