СКБИС

Спасибо. Еще один вопрос.
Работаем с ЛИР-ОМ158А, разрешение счетчика оборотов -15 бит, разрешение на обороте – 12 бит. Т.е. позиция укладывается в 27 бит 2-х регистров (0х01, 0х02 или 0х2011, 0х2012). Заметил, что при переполнении счетчика оборотов «1» переходит в следующий 28-й разряд и дальше ...

Спасибо. Про смещение понял. А в чем принципиальная разница между G53 и G54?

Добрый день.
В нашем случае через ЛИР-919Д опрашиваем состояние ЛИР-ОМ158А.
Крайне редко придется задавать смещение, которое должно сохраняться длительное время. В какой системе отсчета нам предпочтительнее работать, G53 или G54? Не чувствую разницу между этими СО. Поясните, пожалуйста.

Добрый день.
В нашем случае через ЛИР-919Д опрашиваем состояние ЛИР-ОМ158А.
Крайне редко придется задавать смещение, которое должно сохраняться длительное время. В какой системе отсчета нам предпочтительнее работать, G53 или G54? Не чувствую разницу между этими СО. Поясните, пожалуйста.

Спасибо.

Добрый день.
Мы заказываем абсолютный энкодер ЛИР-ОМ158А с напряжением питания +5В, а
модуль интерфейса ЛИР-919Д с напряжением питания 10-30В, чтобы не ставить дополнительный источник питания +5В. Это корректно?

Добрый день. Вопрос по тексту РЭ на модуль ЛИР-919, с.16.
«Регистр 0х00
Статус подключенного датчика. При чтении этого регистра происходит защелкивание текущей координаты системы (опрос датчика не производится). Если модуль датчика выключен – значение регистра 0хFFFF.»
Поясните, пожалуйста, что ...

Отрицательные значения в дополнительном коде?

Добрый день.
Какой код выдаст ЛИР-919 при переходе датчиком ЛИР-158 нуля в отрицательную сторону?

Спасибо за поправку.
Я так понимаю, что для моего случая без разницы в какой СО работать: G53 или G54?

Владимир, спасибо за подробный ответ.
Мой случай: после установки нового изделия я должен «обнулить» энкодер. И далее постоянно контролировать положение изделия относительно этого «нуля».
Для этого я должен записать нули в регистры 0х3011-0х3014, предварительно записав ключ в регистр 0х3010. И далее ...

Владимир, пасибо за ответ.
Вопросы по РЭ на ЛИР-919:
1. Регистры ввода (input registers):
0х01-0х04, 0х08-0х0В, 0х11-0х14, 0х18-0х1В
Регистры хранения (holding registers):
0х1011-0х1014, 0х2011-0х2014, 0х3011-0х3014
Какие я должен использовать в моем случае для чтения текущей координаты и для ...

Добрый день.
Работаем с ЛИР-ОМ158А через ЛИР-919Д.
Как можно «обнулить» текущую позицию?
Есть ли вариант «обнуления» через регистры Modbus?