Что такое Дискретность для ПИ?

[buhan]

Здравствуйте.
Перерыл весь форум и перечитал кучу файлов с сайта СКБИС,
но не нашел расшифровки понятия "Дискретность для ПИ".
Объяснение, что это "Цена деления на индикации" ни о чём не говорит
так как датчик сам по себе не имеет индикации. Я знаю, что бывают
отсчётные устройства, которые принимают за дискрету период меандра,
поступающего с датчика. Есть, которые считают дискретой каждый фронт
входного сигнала "А" ( то есть половину периода). А есть устройства,
которые считают каждый фронт сигналов "А" и "В". И это разнообразие
часто обосновано объективными причинами.
Поэтому вопрос: Что такое "Дискретность для ПИ" для инкрементного
линейного датчика? Это период выходного меандра или половина периода
или четверть периода?

[Денис Кашин]

Здравствуйте,

четверть периода сигнала.

Дискрета - минимальное значение перемещение, которое способен разрешить датчик.
Так как в квадратурном сигнале обрабатываются 2 линии, A и B, то минимальное разрешение будет между ближайшими фронтами соседних сигналов. В одном периоде мы получаем 4 фронта, поэтому дискретность равна 1/4 периода.

Указание периода используется для датчиков с выходом по напряжению, и определяет физический период растрового сигнала на шкале.

более подробно можно посмотреть в нашем каталоге, на 8 странице. https://skbis.ru/products_pdf_2014/angle_increment.pdf