Подскажите пожалуйста, не является ли данный энкодер производства СКБИС?
Если так, то возможно ли заполучить документацию? Хотя бы узнать, что у него на выходе.
Таковой установлен на манипуляторе РМ-01 (PUMA 560)
Модератор: Денис Кашин


На выходе у него ПИ скорее всего TTL+ потенциометр.Хотя бы узнать, что у него на выходе.